Braço robótico articulado universal de 6 eixos RJR630

Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm

Braço robótico articulado universal de 6 eixos RJR630

O braço robótico industrial universal de 6 eixos do robô articulado HCNC-Group RJR630 tem as vantagens de alta precisão, alta capacidade de aceleração e boa rigidez. A repetibilidade é de até ±0,05 mm e a amplitude de movimento é de até 1701 mm. Ele pode facilmente atender ao mercado de aplicação das indústrias de paletização, montagem, retificação e soldagem.
- RJR630 com 6 eixos, raio de trabalho de 1701mm, carga útil de 30kg
- Alta precisão de ±00,05mm
- Alta capacidade de aceleração
- Amplamente utilizado para paletização, montagem, retificação e soldagem

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Descrição

Parâmetros técnicos

RJR630 Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm

Recursos do produto

1. Econômico. De baixo custo, é um robô industrial de uso geral que pode ser reprogramado para outras operações de manuseio e montagem, podendo ser recuperado em um ano.
2. Longa vida. Alta precisão eredutores importados de alta rigidezpode durar várias décadas, com um investimento e muitos anos de benefícios.
3. Alto desempenho de aceleração. Redutor de alta precisão de relação de baixa velocidade com desempenho de aceleração ultra-rápido,o tempo de aceleração mais rápido é de até 0,3S.
4. Alta integração. A linha de sinal embutida e o tubo de ar do corpo principal são plug-and-play, sem necessidade de fiação complicada, e o cabo interno não escorrega, o que pode manter uma taxa sem problemas por um longo tempo.
5. Precisão ultra-alta. Além do design preciso, é utilizado o redutor importado de alta precisão e oa precisão de posicionamento repetido da extremidade é de até ±00,05 mm.

Parâmetros do produto

Robô industrial		RJR630
Grau de liberdade		6
Carga especificada		30Kg
Raio máximo de trabalho		1701 mm
Repetibilidade		±0,05mm
Amplitude de movimento	J1	±160 graus
	J2	-175 grau /+75 grau
	J3	+40 grau / +265 grau
	J4	±180 graus
	J5	±125 graus
	J6	±360 graus
Velocidade nominal	J1	99 graus/s, 1,73rad/s
	J2	87 graus/s, 1,52rad/s
	J3	144 graus/s, 2,51rad/s
	J4	180 graus/s, 3,14rad/s
	J5	180 graus/s, 3,14rad/s
	J6	225 graus/s, 3,92rad/s
Velocidade máxima	J1	148 graus/s, 2,59rad/s
	J2	109 graus/s, 1,9rad/s
	J3	172 graus/s, 3,01rad/s
	J4	300 graus/s, 5,23rad/s
	J5	300 graus/s, 5,23rad/s
	J6	375 graus/s, 6,54rad/s
Momento de inércia admissível	J6	0,8kg㎡
	J5	3,3kg㎡
	J4	8,7kg㎡
Torque permitido	J6	30,7Nm
	J5	73,4Nm
	J4	140,4Nm
Ambiente aplicável	temperatura	0-45 grau
	umidade	20%-80%
	outro	Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma).
Comprimento do cabo do instrutor		8 metros
Comprimento da conexão corpo-gabinete		6 metros
Parâmetro de E/S		Digital: 32 entradas, 31 saídas (uma para saída do indicador de falha do gabinete de controle)
Capacidade da bateria		5,6kVA
Potência nominal		4,5kW
Tensão nominal		Trifásico AC380V
Corrente nominal		8.1A
Grau de proteção corporal		IP54
Método de instalação		Instalação no solo, instalação invertida
Peso corporal		305kg
Grau de proteção do gabinete de controle		IP53
Tamanho do gabinete de controle		750 mm (largura) × 486 mm (espessura) × 1030 mm (alta) -vertical
Peso do gabinete de controle		186kg