Braço robótico de eixo RJR680 6
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Braço robótico de eixo RJR680 6

RJR680 é um robô de seis eixos de uso geral com carga média e grande, recém-lançado pelo HCNC-Group Robot.
- RJR680 com 6 eixos, raio de trabalho de 2200mm, carga útil de 80kg
- Alta precisão de ±00,07 mm
- Alta capacidade de aceleração
- Experiência madura em paletização
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Descrição

Parâmetros técnicos

Introdução do produto


RJR680 é um robô de seis eixos de uso geral com cargas médias e grandes, recém-lançado pelo HCNC-Group Robot. No início da pesquisa e projeto, considera uma variedade de condições operacionais, como manuseio, soldagem, retificação, rebarbação e assim por diante. Seu desempenho atinge o nível avançado de produtos similares.

RJR680 6 Axis Robotic Arm

Características


Toda a máquina possui as seguintes características:

1. Com alta rigidez e alta velocidade, o projeto de toda a máquina adota análise de elementos finitos e análise exaustiva, combinada com a rica experiência de projeto de robô do Wharf Robot, a excelente rigidez estrutural do RJR680 é fundida; ao mesmo tempo, a seleção do motor e a configuração da relação de desaceleração são otimizadas, e a velocidade sintética máxima da extremidade da máquina chega a 4m/s.

2. Alta precisão, a fim de atender aos rigorosos requisitos de soldagem, polimento, rebarbação e outras precisão de trajetória, o sistema de transmissão RJR680 foi cuidadosamente projetado e rigorosamente montado para eliminar erros de transmissão tanto quanto possível, e a precisão de posicionamento repetitivo alcança (+0,07 mm), que é o nível avançado de produtos similares na China.

3. A faixa de trabalho é ampla e flexível, a faixa de movimento de cada eixo é ampla, a envergadura do braço é de 2.200 mm e pode cobrir muitas cenas de trabalho. A estrutura do pulso é compacta e pode girar com flexibilidade em espaços estreitos.

4. Com carga elevada, a tolerância de carga de quatro, cinco e seis eixos chega a 25%. Elimina o tenso controle de peso no design do acessório e deixa mais espaço para o design. Em alguns casos, pode ser utilizado como um robô de carga de 100 kg. Ao mesmo tempo, uma margem de segurança excedente significa um factor de segurança mais elevado e uma vida útil mais longa.

Alta proteção, nível de proteção do braço até IP65, para eliminar poeira, resíduos e poluição líquida, adequado para retificação, rebarbação e outras condições adversas, para fornecer produtividade sustentada e estável, reduzir custos de manutenção e criar mais valor para você.


Parâmetros Técnicos


Robô industrial

RJR680

Grau de liberdade

6

Carga especificada

80Kg

Raio máximo de trabalho

2.200,4 mm

Repetibilidade

±0,07mm

Amplitude de movimento

J1

±180 graus

J2

-160 grau /70 grau

J3

+10 grau /265 grau

J4

±360 graus

J5

±110 graus

J6

±360 graus

Velocidade nominal

J1

85 graus/s, 1,48 rad/s

J2

85 graus/s, 1,48 rad/s

J3

104 graus/s, 1,81rad/s

J4

177 graus/s,3,08rad/s

J5

155 graus/s, 2,7 rad/s

J6

187 graus/s, 3,26 rad/s

Velocidade máxima

J1

127,5 graus/s, 2,22 rad/s

J2

127,5 graus/s, 2,22 rad/s

J3

104 graus/s, 1,81rad/s

J4

177 graus/s,3,08rad/s

J5

155 graus/s, 2,7 rad/s

J6

187 graus/s, 3,26 rad/s

Momento de inércia admissível

J6

25kg㎡

J5

32,7kg㎡

J4

32,7kg㎡

Torque permitido

J6

330Nm

J5

340Nm

J4

400Nm

Ambiente aplicável

temperatura

0-45 grau

umidade

20%-80%

Outro

Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma).

Comprimento do cabo do instrutor

8 metros

Comprimento da conexão corpo-gabinete

8 metros

Parâmetros de E/S

Digital: 32 entradas, 31 saídas (uma para saída do indicador de falha do gabinete de controle)

Capacidade da bateria

7,5kVA

Potência nominal

6 kW


Tensão nominal

Trifásico AC380V

Corrente nominal

10.8A

Grau de proteção corporal

IP54/IP65(Um pulso)

Método de instalação

Instalação no solo

Peso corporal

722kg

Grau de proteção do gabinete de controle

IP53

Tamanho do gabinete de controle

700 mm (largura) × 500 mm (espessura) × 1300 mm (alta) - pode suportar

Peso do gabinete de controle

180KG


Mapa de parâmetros do robô industrial

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RJR680 6 Axis Robotic Arm



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