Braço robótico de eixo RJR680 6
- RJR680 com 6 eixos, raio de trabalho de 2200mm, carga útil de 80kg
- Alta precisão de ±00,07 mm
- Alta capacidade de aceleração
- Experiência madura em paletização
Descrição
Parâmetros técnicos
Introdução do produto
RJR680 é um robô de seis eixos de uso geral com cargas médias e grandes, recém-lançado pelo HCNC-Group Robot. No início da pesquisa e projeto, considera uma variedade de condições operacionais, como manuseio, soldagem, retificação, rebarbação e assim por diante. Seu desempenho atinge o nível avançado de produtos similares.

Características
Toda a máquina possui as seguintes características:
1. Com alta rigidez e alta velocidade, o projeto de toda a máquina adota análise de elementos finitos e análise exaustiva, combinada com a rica experiência de projeto de robô do Wharf Robot, a excelente rigidez estrutural do RJR680 é fundida; ao mesmo tempo, a seleção do motor e a configuração da relação de desaceleração são otimizadas, e a velocidade sintética máxima da extremidade da máquina chega a 4m/s.
2. Alta precisão, a fim de atender aos rigorosos requisitos de soldagem, polimento, rebarbação e outras precisão de trajetória, o sistema de transmissão RJR680 foi cuidadosamente projetado e rigorosamente montado para eliminar erros de transmissão tanto quanto possível, e a precisão de posicionamento repetitivo alcança (+0,07 mm), que é o nível avançado de produtos similares na China.
3. A faixa de trabalho é ampla e flexível, a faixa de movimento de cada eixo é ampla, a envergadura do braço é de 2.200 mm e pode cobrir muitas cenas de trabalho. A estrutura do pulso é compacta e pode girar com flexibilidade em espaços estreitos.
4. Com carga elevada, a tolerância de carga de quatro, cinco e seis eixos chega a 25%. Elimina o tenso controle de peso no design do acessório e deixa mais espaço para o design. Em alguns casos, pode ser utilizado como um robô de carga de 100 kg. Ao mesmo tempo, uma margem de segurança excedente significa um factor de segurança mais elevado e uma vida útil mais longa.
Alta proteção, nível de proteção do braço até IP65, para eliminar poeira, resíduos e poluição líquida, adequado para retificação, rebarbação e outras condições adversas, para fornecer produtividade sustentada e estável, reduzir custos de manutenção e criar mais valor para você.
Parâmetros Técnicos
Robô industrial | RJR680 | |
Grau de liberdade | 6 | |
Carga especificada | 80Kg | |
Raio máximo de trabalho | 2.200,4 mm | |
Repetibilidade | ±0,07mm | |
Amplitude de movimento | J1 | ±180 graus |
J2 | -160 grau /70 grau | |
J3 | +10 grau /265 grau | |
J4 | ±360 graus | |
J5 | ±110 graus | |
J6 | ±360 graus | |
Velocidade nominal | J1 | 85 graus/s, 1,48 rad/s |
J2 | 85 graus/s, 1,48 rad/s | |
J3 | 104 graus/s, 1,81rad/s | |
J4 | 177 graus/s,3,08rad/s | |
J5 | 155 graus/s, 2,7 rad/s | |
J6 | 187 graus/s, 3,26 rad/s | |
Velocidade máxima | J1 | 127,5 graus/s, 2,22 rad/s |
J2 | 127,5 graus/s, 2,22 rad/s | |
J3 | 104 graus/s, 1,81rad/s | |
J4 | 177 graus/s,3,08rad/s | |
J5 | 155 graus/s, 2,7 rad/s | |
J6 | 187 graus/s, 3,26 rad/s | |
Momento de inércia admissível | J6 | 25kg㎡ |
J5 | 32,7kg㎡ | |
J4 | 32,7kg㎡ | |
Torque permitido | J6 | 330Nm |
J5 | 340Nm | |
J4 | 400Nm | |
Ambiente aplicável | temperatura | 0-45 grau |
umidade | 20%-80% | |
Outro | Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). | |
Comprimento do cabo do instrutor | 8 metros | |
Comprimento da conexão corpo-gabinete | 8 metros | |
Parâmetros de E/S | Digital: 32 entradas, 31 saídas (uma para saída do indicador de falha do gabinete de controle) | |
Capacidade da bateria | 7,5kVA | |
Potência nominal | 6 kW | |
Tensão nominal | Trifásico AC380V | |
Corrente nominal | 10.8A | |
Grau de proteção corporal | IP54/IP65(Um pulso) | |
Método de instalação | Instalação no solo | |
Peso corporal | 722kg | |
Grau de proteção do gabinete de controle | IP53 | |
Tamanho do gabinete de controle | 700 mm (largura) × 500 mm (espessura) × 1300 mm (alta) - pode suportar | |
Peso do gabinete de controle | 180KG | |
Mapa de parâmetros do robô industrial


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