Robô de 6 eixos com grande carga útil RBR5110
- RBR5110 com 6 eixos, raio de trabalho de 2400mm, carga útil de 110kg
- Amplamente utilizado para aplicações de paletização de grandes cargas
- Com bom servo motor e redator
Descrição
Parâmetros técnicos
Introdução do produto
A RBR5110 foi desenvolvida para atender às necessidades de obras pequenas, de alto ciclo e com bom custo-benefício. É especialmente adequado para operações de paletização eficientes onde é necessária liberdade nas articulações do punho.
Características
Característica 1: Estrutura exclusiva de dupla rotação. Comparado ao movimento rotativo externo de um robô de uso geral, o RBR5110 herda a configuração exclusiva de rotação dupla (rotação externa e rotação interna) do robô da série HCNC-Group RBR.
Características 2: cobertura total de 360 graus. O RBR5110 alcança cobertura total de 360 graus em um raio de 2,4 m.
Recurso 3: Flexibilidade. Comparado com o robô paletizador tradicional de quatro eixos, que só pode manusear o alvo em uma única atitude, a articulação do punho adicionada no RBR5110 pode realizar a preensão e a colocação da ação em várias posturas.
Característica 4: Eficiente. O RBR5110 é mais rápido que os robôs convencionais com seu design exclusivo de rotação dupla e configuração de motor de alta velocidade.
Características 5: Operações de programação fáceis e convenientes. O RBR5110 vem como padrão com um pacote de processo paletizado para fácil programação.
Parâmetros Técnicos
Robô industrial | Robô RBR5110 | |
Liberdade | 5 | |
carga especificada | 110KG | |
Raio máximo de trabalho | 2.400 mm | |
Repetibilidade | ±0,2 mm | |
Amplitude de movimento | J1 | ±180 graus |
J2 | -180 grau /+80 grau | |
J3 | +20 grau /+330 grau | |
J4 | ±120 graus | |
J5 | ±360 graus | |
Velocidade nominal | J1 | 1,48rad/s, 85 graus/s |
J2 | 1,35rad/s, 78 graus/s | |
J3 | 1,22rad/s, 70 graus/s | |
J4 | 3,27rad/s, 187,5 graus/s | |
J5 | 3,93rad/s, 225 graus/s | |
Velocidade máxima | J1 | 2,23rad/s, 128 graus/s |
J2 | 2,03rad/s, 116 graus/s | |
J3 | 1,84 rad/s, 105 graus/s | |
J4 | 3,93rad/s, 225 graus/s | |
J5 | 5,23rad/s, 300 graus/s | |
Momento de inércia admissível | J5 | 11.31㎏㎡ |
J4 | 45.77㎏㎡ | |
Torque admissível | J5 | 327,89 nm |
J4 | 707,92 nm | |
Ambiente aplicável | temperatura | 0 grau -45 grau |
umidade | 20-80% | |
outro | Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). | |
Comprimento do cabo do instrutor | 8 metros | |
Comprimento da linha de conexão corpo-gabinete | 8 metros | |
Parâmetros de E/S | Digital: 32 entradas, 31 saídas (uma para saída do indicador de falha do gabinete de controle) | |
Capacidade da bateria | 17kVA | |
Potência nominal | 14 kW | |
Tensão nominal | AC380V trifásico de cinco fios | |
Corrente nominal | 20.77A | |
Grau de proteção corporal | IP50 | |
Método de instalação | Instalação no solo | |
Peso corporal | 980kg | |
Grau de proteção do gabinete de controle | IP54 | |
Tamanho do gabinete de controle | 700 (largo) x 500 (grosso) x 1200 (alto) - tipo vertical | |
Peso do gabinete de controle | 160KG | |
Instalação
Casos
Robô de grande carga útil de 6 eixos para caixas de pacotes
Nossa empresa
HCNC-Group é a empresa modelo no campo de fabricação inteligente na China, que demonstrou força abrangente em robôs industriais de alto desempenho, tecnologia de controle inteligente e outros aspectos e também construiu muitas fábricas inteligentes e linhas de produção automáticas na China.
O Grupo HCNC desenvolve ativamente o mercado internacional e responde à estratégia de desenvolvimento nacional "One Belt And One Road", servindo todos os países do mundo e cooperando com eles na combinação de máquinas-ferramentas CNC, na renovação de máquinas-ferramentas, no cultivo de Talentos CNC e assim por diante.
O HCNC-Group se mantém à frente em sua tecnologia e considera a qualidade o máximo, e estamos ansiosos para cooperar com você sinceramente!
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