Robô Articulado de 6 Eixos Série RBR
- Estrutura única do robô RBR, cobertura de 360 graus, sem ângulo morto
- Ampla faixa de carga útil de 10kg a 150kg
- Alto nível de proteção IP67
- Ocupa menos espaço e pode ser instalado em qualquer direção
- Amplamente utilizado para paletização, montagem e manutenção de máquinas-ferramentas
Descrição
Parâmetros técnicos
Robô Bi-spin RBR6
Plano de fundo 1: deve ser 6-eixo, um braço longo e uma carga útil leve são necessários!
São necessárias cargas longas e leves, a vantagem de custo deve ser óbvia
Antecedentes 2: Posição de instalação limitada
O CNC foi colocado na oficina. O método original exige que o espaço não seja inferior a 1000 mm, o que é difícil de cumprir
Antecedentes 3: Espaço insuficiente, fácil de interferir no trabalho manual
É necessária a ocupação mínima de espaço e quando a troca da matriz é realizada manualmente, o robô se retrai em condições estáticas sem interferir na área de operação manual
Antecedentes 4: São necessárias velocidade mais rápida e mais capacidade por unidade de tempo
8s, 6s, 5s
Pode ser mais rápido?
Parâmetros Técnicos
Robô industrial | RBR610 | RBR616 | RBR625 | |
Grau de liberdade | 6 | 6 | 6 | |
Carga útil | 10Kg | 16Kg | 25Kg | |
Raio máximo de trabalho | 1310 mm | 1599,6 mm | 1849,5 mm | |
Precisão repetida | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | |
Amplitude de movimento | J1 | ±155 graus | ±154 graus | ±160 graus |
J2 | -178 grau /-2 grau | -178 grau /-2 grau | -178 grau /-2 grau | |
J3 | +120 /+420 grau | +103 grau /+437 grau | +128 grau /+412 grau | |
J4 | ±190 graus | ±360 graus | ±360 graus | |
J5 | ±150 graus | ±161 graus | ±131 graus | |
J6 | ±360 graus | ±360 graus | ±360 graus | |
Velocidade nominal | J1 | 3,56rad/s,204 graus/s | 2,73rad/s,157 graus/s | 2,44rad/s,140 graus/s |
J2 | 3,05 rad/s,175 graus/s | 2,52 rad/s,145 graus/s | 2,46 rad/s,141 graus/s | |
J3 | 4,19 rad/s,240 graus/s | 3,10 rad/s,178 graus/s | 2,98 rad/s,171 graus/s | |
J4 | 5,48 rad/s,314 graus/s | 3,85 rad/s,221 graus/s | 3,92 rad/s,225 graus/s | |
J5 | 4,19 rad/s,240 graus/s | 3,14 rad/s,180 graus/s | 3,92 rad/s,225 graus/s | |
J6 | 8,38 rad/s,480 graus/s | 6,28 rad/s,360 graus/s | 3,92 rad/s,225 graus/s | |
Velocidade máxima | J1 | 4,19 rad/s,240 graus/s | 4,12 rad/s,236 graus/s | 4,06 rad/s,233 graus/s |
J2 | 4,36 anúncios/s,250 graus/s | 3,78 anúncios/s,217 graus/s | 4,10 anúncios/s,235 graus/s | |
J3 | 5,23 rad/s,300 graus/s | 6,23 rad/s,357 graus/s | 4,97 rad/s,285 graus/s | |
J4 | 6,84 rad/s,392 graus/s | 7,72 rad/s,443 graus/s | 8,49 rad/s,487 graus/s | |
J5 | 5,23 rad/s,300 graus/s | 6,28 rad/s,360 graus/s | 8,49 rad/s,487 graus/s | |
J6 | 10,46 rad/s,600 graus/s | 12,56 rad/s,720 graus/s | 8,49 rad/s,487 graus/s | |
Momento de inércia admissível | J6 | 0,15 kg㎡ | 0,15 kg㎡ | 2,0kg㎡ |
J5 | 0,42 kg㎡ | 0,85 kg㎡ | 3,7kg㎡ | |
J4 | 0,42 kg㎡ | 0,99 kg㎡ | 3,7kg㎡ | |
Torque admissível | J6 | 12,7Nm | 12,7Nm | 40,9Nm |
J5 | 20,4Nm | 28.0Nm | 79,8Nm | |
J4 | 20,4Nm | 34.0Nm | 76,5Nm | |
Ambiente aplicável | Temperatura | 0-45 graus | 0-45 graus | 0-45 graus |
Umidade | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
Outros | Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). | Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). | Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). | |
Comprimento do cabo do instrutor | 8 metros | 8 metros | 8 metros | |
Comprimento da conexão corpo-gabinete | 3 metros | 3 metros | 6 metros | |
Parâmetros de E/S | Quantidade digital: 32 entradas, 31 saídas | Quantidade digital: 32 entradas, 31 saídas | Quantidade digital: 32 entradas, 31 saídas | |
Capacidade da bateria | 3kVA | 4,3kVA | 5,6kVA | |
Potência nominal | 2,4kW | 3,2 kW | 4,3 kW | |
Tensão nominal | MonofásicoAC220V | MonofásicoAC220V | Trifásico AC380V | |
Corrente nominal | 13A | 17.1A | 8.1A | |
Grau de proteção corporal | IP54,a extremidade frontal do braço IP67 | IP67 | IP54(Extremidade do braço IP67) | |
Método de instalação | Instalação no solo, instalação reversa, instalação lateral, instalação em direção arbitrária | Instalação no solo | Instalação no solo,de cabeça para baixo, pendurado lateralmente, instalação em qualquer direção | |
Peso corporal | 61kg | 128kg | 210kg | |
Grau de proteção do gabinete de controle | IP53 | IP54 | IP53 | |
Tamanho do gabinete de controle | 500 (largo) x 270 (grosso) x 530 (alto) - em pé e reclinado | 680 (largo) x 580 (grosso) x 370 (alto) - em pé e reclinado | 690 (largo) x 411 (grosso) x 890 (alto) - em pé | |
Peso do gabinete de controle | 38KG | 47KG | 91KG | |
Características
1. Cobertura de 360 graus, sem ângulo morto
2. Os 5º e 6º eixos da versão de alta proteção podem borrifar água em qualquer direção
3. Integração homem-máquina (versão de colaboração homem-máquina)
4. Não há necessidade de grande área de instalação
5. Alta precisão e alta flexibilidade
6. Alta velocidade e pequena inércia
Casos de aplicação
Caso 1: Linha de automação de estampagem de alta velocidade
Pontos-chave para o projeto de estampagem: produção eficiente com rotação interna
1. As prensas podem ficar o mais próximas possível para reduzir o espaço de instalação;
2. A altura da base deve ser tal que o acessório de estampagem fique entre as aberturas do molde de prensa quando o braço do robô é retraído, a rotação interna seja mais suave e a velocidade possa ser a mais rápida;
3. O 6º eixo é projetado horizontalmente, você pode reservar uma estação com rotatividade para evitar retrabalho da nova estação de expansão no futuro;
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