Robô de 6 eixos com carga útil média RJR650L

Medium Payload 6 Axis Robot
Medium Payload 6 Axis Robot

Robô de 6 eixos com carga útil média RJR650L

RJR650L é um robô de carga de médio porte. A carga média é particularmente vantajosa no mercado de paletização, soldagem e movimentação.
- RJR650L com 6 eixos, raio de trabalho de 2400mm, carga útil de 50kg
- Alta precisão de ±00,08mm
- Alta capacidade de aceleração
- Experiência madura em paletização, retificação e soldagem

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Descrição

Parâmetros técnicos

Introdução do produto

RJR650L é um robô de carga de tamanho médio. A carga média é particularmente vantajosa no mercado de paletização, soldagem e manuseio. Ajuda a melhorar a inteligência das empresas e a aumentar a segurança da produção. O robô RJR650L tem capacidade de carga máxima de 50kg e envergadura máxima de braço de 2.400mm. Após o projeto razoável dos acessórios, o robô pode realizar trabalho repetitivo com repetibilidade inferior a 0,08 mm. Pode ser amplamente utilizado para manuseio, corte, polimento e paletização e outras indústrias.

Parâmetros Técnicos

Robô industrial		RJR650L
Grau de liberdade		6
Carga especificada		50Kg
Raio máximo de trabalho		2.400 mm
Repetibilidade		±0,08mm
Amplitude de movimento	J1	±180 graus
	J2	-160 grau /70 grau
	J3	+10 grau /265 grau
	J4	±360 graus
	J5	±110 graus
	J6	±360 graus
Velocidade nominal	J1	85 graus/s, 1,48rad/s
	J2	85 graus/s, 1,48rad/s
	J3	104 graus/s, 1,81rad/s
	J4	177 graus/s, 3,08rad/s
	J5	155 graus/s, 2,7rad/s
	J6	187 graus/s, 3,26rad/s
Velocidade máxima	J1	127,5 graus/s, 2,22rad/s
	J2	127,5 graus/s, 2,22rad/s
	J3	104 graus/s, 1,81rad/s
	J4	177 graus/s, 3,08rad/s
	J5	155 graus/s, 2,7rad/s
	J6	187 graus/s, 3,26rad/s
Momento de inércia admissível	J6	25kg㎡
	J5	32,7kg㎡
	J4	32,7kg㎡
Torque admissível	J6	330Nm
	J5	340Nm
	J4	400Nm
Ambiente aplicável	temperatura	0-45 grau
	umidade	20%-80%
	outro	Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma).
Comprimento do cabo do instrutor		8 metros
Comprimento da conexão corpo-gabinete		8 metros
Parâmetro de E/S		Digital: 32 entradas, 31 saídas (uma para saída do indicador de falha do gabinete de controle)
Capacidade da bateria		7,5kVA
Potência nominal		6 kW
Tensão nominal		3-fase AC380V
Corrente nominal		10.8A
Grau de proteção corporal		IP54/IP65 (pulso)
Método de instalação		Instalação no solo
Peso corporal		747kg
Grau de proteção do gabinete de controle		IP53
Tamanho do gabinete de controle		700 mm (largura) × 500 mm (espessura) × 1300 mm (alta) -vertical
Peso do gabinete de controle		180KG