Que mudanças o braço robótico de montagem trouxe para nossas vidas?

Em uma oficina automatizada de linha de produção, o manipulador é como uma mão e braço humanos, que podem realizar funções como apreensão, manuseio, montagem ou operação. Em comparação com os humanos, ele tem a vantagem de ser capaz de repetir a mesma ação e nunca se sentir cansado, e tem maior flexibilidade e resistência. Para as empresas de produção, o uso do robô de montagem pode reduzir o número de mão-de-obra, melhorar a eficiência da produção, reduzir custos, melhorar a qualidade do produto, melhorar a imagem da fábrica e aumentar a competitividade do empreendimento. Aqui vamos dar uma breve introdução a algumas de suas situações relacionadas do braço robótico de montagem.

O braço robô de montagem é o equipamento principal do sistema de montagem automatizado flexível, que consiste em um manipulador robô, o atuador final do controlador e um sistema de sensores. Os tipos de estrutura do manipulador incluem tipo de articulação horizontal, tipo de coordenada retangular, tipo multi-articulação e tipo de coordenada cilíndrica, etc. O controlador geralmente adota sistema de computador multi-CPU ou multi-nível para realizar o controle de movimento e a programação de movimento. Em relação ao atuador final, ele pode ser projetado como vários grippers e pulsos, a fim de se adaptar a diferentes objetos montados. O sistema de sensores é usado para obter informações sobre a interação entre o robô de montagem e o ambiente e objetos montados. Robôs de montagem comuns incluem principalmente manipuladores programáveis da assembleia geral, como robôs PUMA (apareceu pela primeira vez em 1978, o ancestral de robôs industriais) e robôs planar duplamente articulados, como robôs Scara. Em comparação com robôs industriais gerais, os robôs de montagem têm as características de alta precisão, boa flexibilidade, pequena gama de trabalho, e podem trabalhar com outros sistemas e equipamentos. Eles são usados principalmente na indústria de fabricação de vários aparelhos elétricos.

Um grande número de tarefas para a montagem de robôs são a montagem de eixos e buracos. Para montar os eixos e buracos onde geralmente existem erros, o robô deve ser flexibilizado. A conformidade ativa é baseada nas informações repassadas pelo sensor, enquanto a conformidade acionada usa um mecanismo sem energia para controlar o movimento da garra para compensar seu erro de posição. Robô HCNC dedicado no projeto, desenvolvimento e fabricação de linhas de produção não padronizadas, linhas de montagem, linhas de teste, linhas de montagem automáticas e linhas de teste para robôs e manipuladores, sistemas de teste e luminárias de montagem. Nossos robôs de montagem são usados principalmente na fabricação de diversos aparelhos elétricos (incluindo eletrodomésticos, como televisores, gravadores de fita, máquinas de lavar, geladeiras, aspiradores), pequenos motores, automóveis e suas peças, computadores, brinquedos, produtos mecânicos e elétricos e seus componentes. Podemos ajudar nossos clientes a reduzir os custos de processamento, garantir a entrega do produto e controlar a qualidade do processamento do produto. Resolver seu problema e aperfeiçoar suas necessidades de inspeção e produção é nosso objetivo.