Robô colaborativo industrial CR630

Os robôs colaborativos industriais da série CR possuem a alta velocidade, precisão, estabilidade e confiabilidade dos robôs industriais, bem como a segurança e a conveniência dos robôs colaborativos.

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Descrição

Parâmetros técnicos

Alta velocidade e{0}}alta-precisão
A série CR de robôs colaborativos industriais é capaz de operar em velocidades comparáveis às dos robôs industriais, com precisão de posicionamento repetitivo de 0,02 mm.
Seguro e confiável
Planejamento de movimento baseado em restrições cinéticas, com função de detecção de controle de toque, para proteger a segurança do usuário.
Fácil-de{1}}usar
Ensino de arrastar-e{1}}soltar, reprodução de trajetória, programação gráfica fácil.
Proteção-máxima
Toda a máquina atinge o nível de proteção IP67 e pode lidar facilmente com vários ambientes agressivos

CR630-1750

Parâmetro de Operação

Parâmetros do produto

Modelo do produto		HSR-CR625-2000	HSR-CR630-1750
Grau de liberdade		6	6
Carga útil		25kg	30kg
Raio máximo de operação		2.000 mm	1750 mm
Precisão de posicionamento repetido		±0,05 mm	±0,05 mm
Amplitude de movimento	J1	±360 graus	±360 graus
	J2	±360 graus	±360 graus
	J3	-70/+250 grau	±360 graus
	J4	±360 graus	±360 graus
	J5	±360 graus	±360 graus
	J6	±360 graus	±360 graus
Velocidade máxima	J1	187/s, 3,26 rad/s	187/s, 3,26 rad/s
	J2	160 graus/s, 2,79 rad/s	160 graus/s, 2,79 rad/s
	J3	170 graus/s, 2,97 rad/s	180 graus/s,3,14rad/s
	J4	260 graus/s, 4,53 rad/s	260 graus/s, 4,53 rad/s
	J5	300 graus/s, 5,23rad/s	230 graus/s, 4,01rad/s
	J6	360 graus/s, 6,28 rad/s	360 graus/s, 6,28 rad/s
Momento permitido da inércia	J6	1,52kg·m²	1,52kg·m²
	J5	2,58kg·m²	2,58kg·m²
	J4	3,76kg·m²	3,76kg·m²
	J6	58Nm	58Nm
Torque admissível	J5	80Nm	80Nm
Torque admissível	J4	95Nm	95Nm
Aplicável ambiente	TEMPERATURA	0 graus ~ 45 graus	0 graus ~ 45 graus
	RH	20%-80%	20%-80%
	Outro	Evite contato com gases e líquidos inflamáveis ou corrosivos. Fique longe de eletrônicos ruído (plasma)
Ensine o comprimento do cabo pendente		8m	8m
Máquina-Conexão da caixa de energia comprimento do cabo		6m	6m
Parâmetros de E/S		Pinos: entrada de 30 pinos, saída de 30 pinos	Pinos: entrada de 30 pinos, saída de 30 pinos
Linha de sinal reservada para corpo		24 pinos (plugue de aviação)	24 pinos (plugue de aviação)
Tubo pneumático		2*φ8	2*φ8
Capacidade da bateria		6,5kVA	6,5kVA
Potência nominal/Tensão/ Atual		6,2KW/3 fases AC380V/10A	6,2KW/3 fases AC380V/10A
Corpo/Gabinete Elétrico Nível de proteção		IP67/IP54	IP67/IP54
Método de instalação		Chão, de cabeça para baixo, montagem lateral	Chão, de cabeça para baixo, montagem lateral
Peso da máquina/caixa de alimentação		150kg/28kg	145kg/28kg

Ensine Pingente HSPad-05

Parâmetro

Orientação da tela	Tela paisagem	Resolução da tela	1280×800
Tamanho (mm)	299×180×80	Grau de proteção	IP65
Método de conexão	Com fio (suporta conexão a quente)	Peso (excluindo cabos)	850g

Vantagens de hardware
Durável: Com base nas condições de trabalho dos locais de aplicação industrial, um novo produto atualizado é projetado com telas resistentes a arranhões, verificado com nível de proteção IP65 e testado para quedas de até 1m.
Melhorar: Melhoria geral do peso, ativação do interruptor, design da posição do punho mais ergonômico e melhoria do desempenho do equipamento.
Eficiente: o produto está em conformidade com a ergonomia e é adequado para uso-de longo prazo. Ele é equipado com uma tela sensível ao toque de 10,1- polegadas e um botão de combinação adicionado à parte traseira do dispositivo. O botão de combinação pode ser operado “às cegas” para encontrar o botão de combinação.

Vantagens de software

Flexível: Equipado com software modular altamente escalonável, incluindo configuração de controle, programação gráfica e de texto e funções de exibição de visualização 3D, ele traz mais possibilidades para-aplicações no local.

Conveniente: Adotando uma interface de operação intuitiva guiada pelo usuário, um novo estilo interativo e operação visual, usuários experientes e de alta demanda podem operar o software de maneira fácil, rápida e eficiente com apenas um pouco de treinamento.

Geral: O software está equipado com uma plataforma baseada em Linux para o desenvolvimento sustentável

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