O mecanismo e as aplicações do robô pick and place

No campo industrial moderno, o robô pick and place desempenha um papel muito importante. No processo de classificação de itens, o robô pick and place pode não apenas melhorar a eficiência da classificação, mas também garantir a taxa correta de classificação de itens. Isso reduz bastante o tempo de classificação e evita efetivamente a instabilidade causada pela classificação manual, enquanto isso, o robô pick and place pode trabalhar ininterruptamente em 24 horas. Portanto, oescolha e coloque o robôtem sido amplamente utilizado em muitos campos, pois reduz significativamente a demanda de trabalho para processos de trabalho repetitivos e melhora o nível de inteligência da indústria.

Mecanismo de trabalho do robô pick and place

O robô pick and place integra sensores, lentes objetivas e sistemas ópticos eletrônicos, que podem separar mercadorias rapidamente em alta velocidade. Na maioria das circunstâncias, o robô é instalado em um suporte estável e posicionado em uma área para realizar ações fixas de coleta e colocação. Os robôs geralmente são equipados com sistemas avançados de reconhecimento visual para identificar, localizar e agarrar objetos e, em seguida, movê-los de um ponto a outro. O robô pode ser equipado com vários tipos de ferramentas de extremidade de braço para atender às diferentes necessidades reais, como classificação expressa, classificação de componentes eletrônicos, classificação de lixo e assim por diante.

Aplicações do robô pick and place

O uso de algoritmos de visão de máquina para identificar e rastrear alvos e obter operações de classificação rápida foi aplicado e promovido em muitas indústrias e está em linha com a tendência de desenvolvimento da inteligência da linha de produção industrial. A combinação de tecnologia de visão e robôs permite que o robô tenha uma função de reconhecimento semelhante à do olho humano, tornando o robô mais flexível, de alta precisão e inteligente.

1. Campo de montagem: os robôs pick and place são amplamente utilizados no processo de montagem. Eles podem agarrar peças ou componentes com precisão de uma posição de maneira ordenada e mover rapidamente para uma posição designada e, em seguida, colocar, inserir ou instalar as peças em outro componente ou continuar a transportar as peças montadas para o próximo ponto de montagem.

2. Campo de embalagem: no campo de embalagem, o robô pick and place pode pegar produtos acabados de uma posição e colocá-los nos contêineres de embalagem ou pegar peças semiacabadas e colocá-las em paletes para empilhamento organizado. De acordo com os requisitos de forma, material, peso e limpeza do objeto, o processo de embalagem é mais complicado. A identificação automática e a detecção de informações múltiplas de diferentes partes dos produtos embalados e mercadorias embaladas também podem realizar as funções de classificação e classificação.

3. Campo de coleta de lixo: beneficiando-se do sistema de visão avançado, o robô de classificação pode filtrar os produtos ou peças corretos de muitas peças ou itens para classificação ou montagem de acordo com a cor, tamanho, forma, peso ou outros fatores.

4. Campo de inspeção: os robôs pick and place podem ser programados para classificar objetos, como identificar produtos com defeito e, em seguida, processar de acordo.

Fatores-chave para a escolha de robôs de seleção e colocação

O robô pick and place pode, de fato, melhorar a eficiência, a precisão e a classificação dos itens. No entanto, como podemos escolher o robô adequado para o processo de seleção automática quando nos deparamos com diferentes condições de trabalho e requisitos de aplicação prática? Aqui, compartilharemos com você alguns fatores importantes que você deve levar em consideração.

1. Número de eixos: o eixo dos robôs determina a liberdade de movimento, e mais eixos geralmente representam maior flexibilidade. Recomenda-se escolher um robô pick and place que tenha mais eixos para atender aos complicados requisitos de rotação múltipla ou movimentos lineares.

2. Capacidade de carga: a carga é outra consideração importante a que você deve prestar atenção. A carga útil representa a capacidade máxima de carga do robô de coleta e colocação que pode se mover de um ponto a outro. Portanto, a carga do robô que está na postura totalmente estendida deve ser maior do que o peso total do objeto agarrado e da ferramenta.

3. Alcance de movimento: o raio máximo de trabalho também é um fator importante que afetará a distância de movimento vertical e horizontal do robô pick and place, então você deve confirmar a amplitude de movimento com antecedência antes de comprar um robô.

4. Precisão repetitiva: Ao selecionar um robô pick and place, a repetibilidade é outro fator que deve ser considerado. A alta precisão de posicionamento de repetição significa que o robô pode selecionar e colocar itens exatamente na mesma posição, com pequenos erros e alta repetibilidade. O robô com alta repetibilidade pode atender aos requisitos de precisão de navegação e posicionamento do processo de separação e colocação, e efetivamente garantir a velocidade e eficiência.

5. Velocidade de resposta: Você precisa escolher um robô pick and place que pode atender totalmente a velocidade de execução de sua linha de produção para se adaptar ao ritmo de trabalho da linha de produção' s durante baixa velocidade e períodos de pico, para garantir que a coleta e colocação as ações são realizadas de forma ordenada, aumentando a velocidade de produção e a eficiência do trabalho.

Se você deseja saber mais sobre o mecanismo de trabalho e as aplicações do robô pick and place, ou precisa escolher um robô para o processo de picking e colocação, por favor don' não hesite em nos contatar porque somos umfabricante profissional de robôs industriais.