Conhecimento geral e desenvolvimento de robô industrial

A China é atualmente o maior mercado de demanda por robôs industriais. Muitas pessoas podem não saber sobre manipuladores, então vamos' s discutir sobre manipuladores industriais hoje!

1.1 Introdução

Robôs industriais são equipamentos automatizados que integram muitas tecnologias avançadas, como maquinários, eletrônicos, controle, computadores, sensores e inteligência artificial. O uso de robôs industriais pode não apenas melhorar a qualidade e eficiência da produção dos produtos, mas também ter um significado importante para melhorar o ambiente de trabalho, reduzindo a intensidade do trabalho, aumentando a eficiência da produção e reduzindo os custos de produção. Portanto, a aplicação de robôs industriais é um critério importante para medir a inovação tecnológica e o nível de fabricação de alto nível de um país'.

1.2 A história do desenvolvimento de robôs

Em 1921, o escritor tchecoslovaco Carilo Chibek criou um roteiro chamado" Rossum' s Uniersal Robots'" (Rosam Universal Robots). Robot (traduzido como" Robert" em chinês) significa" trabalhe incansavelmente." Chibek define um robô como um cara que serve aos humanos. É uma força de trabalho artificial. É o primeiro conceito de robô industrial.

Em 1954, o americano George Dvor fez do mundo' o primeiro robô programável (manipulador) e solicitou uma patente. O ponto principal da patente é controlar as articulações do robô com a ajuda da tecnologia servo, e usar a ODULL da mão humana para ensinar ações. O robô pode realizar a gravação e reprodução de ações, este é o robô de reprodução didática.

Em 1959, Dvor e o inventor americano Joseph Ingerber produziram em conjunto o primeiro robô industrial Uni-mate e, em seguida, estabeleceram a primeira fábrica de fabricação de robôs&# 39, a Unimation Company, que abriu uma nova era de desenvolvimento de robôs. Por sua contribuição para a pesquisa de robôs industriais, ele também é conhecido como o" pai dos robôs industriais" ;.

Em 1968, o Stanford Research Institute nos Estados Unidos anunciou o desenvolvimento bem-sucedido do primeiro robô inteligente Shakey, que abriu o prelúdio para o desenvolvimento da terceira geração de robôs.

1.3 Características do manipulador

Programação, boa versatilidade, personificação, mecatrônica

1.4 Aplicação de robôs industriais na produção

O robô de manuseio pode realizar classificação e transporte eficientes com base nas características do objeto a ser transportado e no local onde o objeto é classificado, mantendo a forma e a natureza do objeto, de modo que o equipamento de embalagem possa completar centenas de peças por Tarefa de paletização de hora. Desempenha um papel importante no descarregamento de materiais na linha de produção e no manuseio de contêineres. A indústria de fabricação de automóveis é a indústria de robôs de soldagem mais amplamente utilizada e tem vantagens incomparáveis ​​em dificuldade de soldagem, quantidade e qualidade de soldagem. Na montagem, a precisão de instalação é alta, a flexibilidade é grande e a durabilidade é alta. A estampagem industrial é usada principalmente na indústria de hardware, com alta flexibilidade, economia de tempo e mão de obra, e é a primeira escolha de muitos fabricantes. Semelhante aos robôs industriais, existem muitos outros usos. Atualmente, grandes quantidades de manipuladores são produzidas e vendidas no país e no exterior. Há um grande número de fabricantes de robôs industriais. Acredita-se que a utilização de robôs industriais no país não parará por aqui no futuro, e a produção automatizada se espalhará por diversos setores.