
Braço robótico colaborativo CR616
Descrição
Parâmetros técnicos
Introdução ao braço robótico colaborativo CR616
O braço robótico colaborativo CR616 é um tipo de robô projetado para trabalhar com segurança ao lado de trabalhadores humanos em um espaço de trabalho compartilhado. o cobot possui as seguintes funções: detecção de colisão, ensino de arrasto, alta precisão, alta rigidez, alta proteção e outras características.
Ao contrário dos robôs industriais tradicionais que normalmente operam isolados dos humanos por razões de segurança, os cobots estão equipados com sensores avançados, sistemas de controlo e software para garantir uma interação segura com os humanos. Os cobots podem ser programados para realizar uma ampla gama de tarefas, incluindo operações repetitivas, precisas ou perigosas, aumentando assim a produtividade, a eficiência e a segurança em diversas aplicações industriais e de serviços.
Vantagens do braço robótico colaborativo CR616
1, desempenho de segurança confiável
Ao monitorar a corrente dos motores sem moldura em tempo real, o cobot está equipado com uma função de reconhecimento cinético para detecção anticolisão.
2, Melhor espaço de estrutura
Economize espaço estrutural enquanto simplifica a estrutura de acionamento. a estrutura interna compacta do robô cobot permite uma solução conjunta completa para robôs.
3, método de programação conveniente
Com a função colaborativa de arrastar e ensinar, o robô colaborativo pode ser programado rapidamente para lidar com diversas operações flexíveis.
4, tecnologia de controle líder
O braço cobot possui planejamento de trajetória em tempo real, comutação suave de trajetória, reconhecimento de parâmetros e compensação dinâmica de precisão de trajetória.
5, sistema de controle aberto
O sistema de controle do cobot é mais aberto, suportando o sistema operacional ROS e fornecendo uma rica interface de desenvolvimento secundário.

Parâmetros do Cobot CR616
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Robô industrial |
CR616 |
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|
Grau de liberdade |
6 |
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Carga especificada |
16Kg |
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Raio máximo de trabalho |
1155 mm | |
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Repetibilidade |
±0,03 mm |
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Amplitude de movimento |
J1 |
±360 graus |
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J2 |
±360 graus |
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J3 |
-70 grau /+250 grau | |
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J4 |
±360 graus |
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|
J5 |
±360 graus | |
|
J6 |
±360 graus |
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|
Velocidade máxima |
J1 |
240 graus/S, 4,18 rad/s |
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J2 |
250 graus/s, 4,36 rad/s | |
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J3 |
210 graus/S, 3,66 rad/s | |
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J4 |
450 graus/s, 7,85 rad/s | |
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J5 |
360 graus/s, 6,28 rad/s | |
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J6 |
450 graus/s, 7,85 rad/s | |
|
Momento de inércia admissível |
J6 |
0,45 kgm² |
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J5 |
0,92 kgm² | |
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J4 |
1,43kgm² | |
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Torque permitido |
J6 |
19,2 Nm |
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J5 |
37,92 Nm | |
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J4 |
46,4 Nm | |
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Ambiente aplicável |
temperatura |
0-50 grau |
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umidade |
20%-80% |
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|
Outro |
Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). | |
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Comprimento do cabo do instrutor |
8 metros |
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Comprimento da conexão corpo-gabinete |
3 metros |
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Parâmetro de E/S |
Digital: 32 entradas, 32 saídas | |
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Capacidade da bateria |
2,8 kVA | |
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Potência nominal |
2,23kW | |
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Tensão nominal |
AC220V monofásico |
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Corrente nominal |
12.1A |
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Grau de proteção da carroceria/gabinete de controle |
IP67/IP20 |
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Método de instalação |
Instalação no solo, instalação de montagem lateral |
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Peso da carroceria/gabinete de controle |
53,4kg/15kg | |
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O corpo reserva uma linha de sinal |
12-posição (conexão do plugue de aviação) |
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| Reserve o caminho aéreo | 1*Φ6 | |
Indústria Colaborativa de Aplicação de Braço Robótico
A versatilidade e a capacidade dos cobots de trabalhar com segurança ao lado dos humanos tornam-nos ativos valiosos nestas e em muitas outras indústrias.
1, Fabricação:
Conjunto: Os cobots podem realizar tarefas repetitivas, como aparafusar, fixar e montar peças.
Manuseio de materiais: Eles auxiliam na movimentação, classificação e embalagem de materiais.
2, automotivo:
Soldagem: Os cobots podem realizar tarefas de soldagem precisas.
Pintura: Eles garantem uma aplicação consistente e uniforme da tinta.
Manuseio: Os cobots manuseiam componentes nas linhas de produção, reduzindo o risco de erro humano.
3, Eletrônica:
Manuseio e Teste: Cobots lidam com placas de circuito impresso delicadas e realizam testes.
De solda: Realizam soldagem precisa de componentes eletrônicos.
Conjunto: Cobots auxiliam na montagem de pequenos dispositivos eletrônicos.
4, Logística e Armazenagem:
Escolha e colocação: Cobots escolhem e colocam itens em armazéns.
Classificando: Eles classificam os pacotes para envio.
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