Braço robótico colaborativo CR616

Braço robótico colaborativo CR616

O braço robótico colaborativo HSR-CR616 é um tipo de robô projetado para trabalhar com segurança ao lado de trabalhadores humanos em um espaço de trabalho compartilhado. O cobot possui um nível de proteção IP67 e pode lidar com diferentes cenários de aplicação. o cobot possui as seguintes funções: detecção de colisão, ensino de arrasto, alta precisão, alta rigidez, alta proteção e outras características.
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Descrição

Parâmetros técnicos

Introdução ao braço robótico colaborativo CR616

 

O braço robótico colaborativo CR616 é um tipo de robô projetado para trabalhar com segurança ao lado de trabalhadores humanos em um espaço de trabalho compartilhado. o cobot possui as seguintes funções: detecção de colisão, ensino de arrasto, alta precisão, alta rigidez, alta proteção e outras características.

Ao contrário dos robôs industriais tradicionais que normalmente operam isolados dos humanos por razões de segurança, os cobots estão equipados com sensores avançados, sistemas de controlo e software para garantir uma interação segura com os humanos. Os cobots podem ser programados para realizar uma ampla gama de tarefas, incluindo operações repetitivas, precisas ou perigosas, aumentando assim a produtividade, a eficiência e a segurança em diversas aplicações industriais e de serviços.

 

 

Vantagens do braço robótico colaborativo CR616

 

1, desempenho de segurança confiável

Ao monitorar a corrente dos motores sem moldura em tempo real, o cobot está equipado com uma função de reconhecimento cinético para detecção anticolisão.

 

2, Melhor espaço de estrutura

Economize espaço estrutural enquanto simplifica a estrutura de acionamento. a estrutura interna compacta do robô cobot permite uma solução conjunta completa para robôs.

 

3, método de programação conveniente

Com a função colaborativa de arrastar e ensinar, o robô colaborativo pode ser programado rapidamente para lidar com diversas operações flexíveis.

 

4, tecnologia de controle líder

O braço cobot possui planejamento de trajetória em tempo real, comutação suave de trajetória, reconhecimento de parâmetros e compensação dinâmica de precisão de trajetória.

 

5, sistema de controle aberto

O sistema de controle do cobot é mais aberto, suportando o sistema operacional ROS e fornecendo uma rica interface de desenvolvimento secundário.

CR610 Collaborative Robotic

 

Parâmetros do Cobot CR616

Robô industrial

CR616

Grau de liberdade

6

Carga especificada

16Kg

Raio máximo de trabalho

1155 mm

Repetibilidade

±0,03 mm

Amplitude de movimento

J1

±360 graus

J2

±360 graus

J3

-70 grau /+250 grau

J4

±360 graus

J5

±360 graus

J6

±360 graus

Velocidade máxima

J1

240 graus/S, 4,18 rad/s

J2

250 graus/s, 4,36 rad/s

J3

210 graus/S, 3,66 rad/s

J4

450 graus/s, 7,85 rad/s

J5

360 graus/s, 6,28 rad/s

J6

450 graus/s, 7,85 rad/s

Momento de inércia admissível

J6

0,45 kgm²

J5

0,92 kgm²

J4

1,43kgm²

Torque permitido

J6

19,2 Nm

J5

37,92 Nm

J4

46,4 Nm

Ambiente aplicável

temperatura

0-50 grau

umidade

20%-80%

Outro

Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma).

Comprimento do cabo do instrutor

8 metros

Comprimento da conexão corpo-gabinete

3 metros

Parâmetro de E/S

Digital: 32 entradas, 32 saídas

Capacidade da bateria

2,8 kVA

Potência nominal

2,23kW

Tensão nominal

AC220V monofásico

Corrente nominal

12.1A

Grau de proteção da carroceria/gabinete de controle

IP67/IP20

Método de instalação

Instalação no solo, instalação de montagem lateral

Peso da carroceria/gabinete de controle

53,4kg/15kg

O corpo reserva uma linha de sinal

12-posição (conexão do plugue de aviação)

Reserve o caminho aéreo 1*Φ6

 

 

Indústria Colaborativa de Aplicação de Braço Robótico

 

A versatilidade e a capacidade dos cobots de trabalhar com segurança ao lado dos humanos tornam-nos ativos valiosos nestas e em muitas outras indústrias.

 

1, Fabricação:

Conjunto: Os cobots podem realizar tarefas repetitivas, como aparafusar, fixar e montar peças.

Manuseio de materiais: Eles auxiliam na movimentação, classificação e embalagem de materiais.

 

2, automotivo:

Soldagem: Os cobots podem realizar tarefas de soldagem precisas.

Pintura: Eles garantem uma aplicação consistente e uniforme da tinta.

Manuseio: Os cobots manuseiam componentes nas linhas de produção, reduzindo o risco de erro humano.

 

3, Eletrônica:

Manuseio e Teste: Cobots lidam com placas de circuito impresso delicadas e realizam testes.

De solda: Realizam soldagem precisa de componentes eletrônicos.

Conjunto: Cobots auxiliam na montagem de pequenos dispositivos eletrônicos.

 

4, Logística e Armazenagem:

Escolha e colocação: Cobots escolhem e colocam itens em armazéns.

Classificando: Eles classificam os pacotes para envio.

 

 

 

 

 

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