Robô Scara DIY RSR6600
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Robô Scara DIY RSR6600

O robô DIY scara RSR6600 é um robô especialmente desenvolvido para captação de mesa.
Graças a anos de experiência em acumulação de servocontrole, o SR6-500/SR6-600 adota tecnologia de controle desenvolvida de forma independente, usa de forma inteligente o desempenho do servo motor, apresentando grande alcance de deslocamento, alta precisão e alto desempenho . Pode ser amplamente utilizado na área de eletrônica, medicamentos e indústria alimentícia, etc.
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Descrição

Parâmetros técnicos

Introdução de produto do braço DIY Scara

O robô DIY scara RSR6600 é um robô especialmente desenvolvido para captação de mesa. Contando com anos de tecnologias de servocontrole acumuladas do Grupo HCNC, adotando tecnologia de controle autodesenvolvida e usando habilmente o desempenho do servomotor, ele pode transportar uma carga de 6Kg sob condições de alto torque, e a velocidade do motor pode ser de até 5000 rpm em condições de alta velocidade, e o braço em série do 1º e 2º braços é de até 600MM. Tem as vantagens de alta velocidade, alto desempenho, alta precisão, tamanho pequeno, movimento flexível e preço baixo. O primeiro eixo e o segundo eixo conectados em série são semelhantes aos braços humanos, que podem ser rapidamente posicionados e orientados em um plano, podendo ser estendidos em um espaço limitado e retraídos após o trabalho. O SR6600 pode ser amplamente utilizado nas áreas de indústria de produtos eletrônicos, indústria farmacêutica e indústria alimentícia.

RSR6600



Parâmetros Técnicos doRobô Scara

Modelo

RSR6600

Graus de liberdade

4

Carga útil

6kg/2kg

Máx. raio de trabalho

600mm

Repetibilidade

J1, J2

±0,02 mm

J3

±0,01mm

J4

±00,01 grau

Faixa de movimento

J1

±132 graus

J2

±150 graus

J3

0-200mm

J4

±360 graus

Velocidade nominal

J1

225 graus/s, 3,925rad/s

J2

360 graus/s, 6,28rad/s

J3

666 mm/s

J4

1200 graus/s, 20,93rad/s

Torque permitido

J4

4,23Nm

Ambiente externo

Temperatura

5 grau -40 grau

Umidade

10%-80%

Nível de proteção

IP54

Método de instalação

Chão, de cabeça para baixo, lateral

Peso do corpo

21kg


Vantagens do braço do robô DIY Scara

Alto desempenho

1. Rápido

● O tempo de ciclo de alta velocidade melhora o rendimento das peças

● Excelente velocidade de aceleração/desaceleração, combinando tempo de partida/parada suave

● O tempo de ciclo de alta velocidade é tão baixo quanto 0.4S, para que as peças possam funcionar com rapidez e precisão

● A carga útil é de até 6Kg e a carga útil nominal é de 2Kg. Mesmo que a carga útil aumente, pode manter o ciclo de alta velocidade


2. Preciso

● Processamento mecânico preciso, múltiplos procedimentos de processamento e controle de montagem perfeito

● Usando um conjunto completo de equipamentos avançados de medição e calibração estrangeiros DYNALOG para teste de precisão de trajetória, realizando rigorosamente a verificação de precisão

● A repetibilidade da 1ª e da 2ª junta é de ±0.02MM, a repetibilidade da 3ª junta é de ±00,01MM, a repetibilidade da 4ª junta é de ±0,01 graus

● O teste de estabilidade antes de sair da fábrica dura mais de 7*24 horas para garantir a estabilidade da qualidade


3. Fácil de usar

● Vários conectores de usuário. A fiação interna do corpo integra linhas de energia do servo motor e cabos do codificador, conectores DB15 fáceis de usar e três conectores de tubo de ar φ6, que não apenas mantêm a aparência geral, mas também facilitam a fiação do equipamento

● Design oco do parafuso de avanço do eixo 3-, o tubo de ar do usuário pode ir direto para o fundo e pode realizar a coleta após ser montado nas ventosas

● Arrastar facilmente pode levar o robô a ensinar, para que o registro de posicionamento seja mais preciso e conveniente

RSR6600 Diy Scara Robot


Dimensões externas deBraço robótico assustador RSR6600


RSR6600 Diy Scara Robot

RSR6600 Diy Scara Robot



Casos de aplicação DIY Scara Robot

● Medicamentos médicos

● Telecomunicações

● Farmácia

● Automação de laboratório

● Embalagem

● Produtos de consumo

● Semicondutores

● Produtos industriais

● Eletrônicos


Sobre Fábrica de Robôs Scara

Grupo HCNC, fundado em 1994 com capital social de 172,79 milhões de RMB, o Grupo HCNC é uma empresa listada do grupo com participação acionária de mais de 20 empresas. Nossa equipe de profissionais trabalha em pesquisa e desenvolvimento de produtos, fabricação, vendas e marketing, treinamento e atendimento ao cliente. Passamos os Certificados de Sistemas de Gestão da Qualidade ISO9001, ISO14001 e OHSAS18001.


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