Braço robótico RSR5700 Scara
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Braço robótico RSR5700 Scara

O braço robótico Scara RSR5700 foi caracterizado por sua ampla cobertura, alta precisão, alto desempenho, múltiplas faixas de carga útil e sua capacidade de carga cobre de 1KG a 5KG.
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Descrição

Parâmetros técnicos


Introdução do produto

O braço robótico Scara RSR5700 foi caracterizado por sua ampla cobertura, alta precisão, alto desempenho, múltiplas faixas de carga útil e sua capacidade de carga cobre de 1KG a 5KG. Ele pode atender a necessidades personalizadas e é amplamente utilizado nas áreas de indústria de produtos eletrônicos, indústria farmacêutica e indústria alimentícia.

RSR5700 scara robot


Características de Scara braço robótico

A sigla SCARA significa Braço Robô de Montagem de Conformidade Seletiva ou Braço Robô Articulado de Conformidade Seletiva.

SCARAs são geralmente mais rápidos que sistemas robóticos cartesianos comparáveis. Sua montagem em pedestal único ocupa pouco espaço e fornece uma forma de montagem fácil e desimpedida. Por outro lado, os SCARAs podem ser mais caros que os sistemas cartesianos comparáveis ​​e o software de controle requer cinemática inversa para movimentos lineares interpolados. Este software normalmente vem com o SCARA e geralmente é transparente para o usuário final.

Parâmetros técnicos do projeto do braço do robô Scara


Modelo

RSR5700

Graus de liberdade

4

Carga útil

5kg/2kg

Máx. raio de trabalho

700mm

Repetibilidade

J1, J2

±0,02 mm

J3

±0,01 mm

J4

±00,01 grau

Faixa de movimento

J1

±132 graus

J2

±150 graus

J3

0-200mm

J4

±360 graus

Velocidade nominal

J1

225 graus/s, 3,925rad/s

J2

420 graus/s, 7,32rad/s

J3

666 mm/s

J4

1400 graus/s, 24,42rad/s

Torque permitido

J4

4,23Nm

Ambiente externo

Temperatura

0 grau -45 grau

Umidade

20%-80%

Nível de proteção

IP54

Método de instalação

Chão, de cabeça para baixo, lateral

Peso do corpo

22,5kg



Parâmetros de instalação do braço do robô scara

RSR5700 Scara Robot Arm

RSR5700 Scara Robot Arm

RSR5700 Scara Robot Arm

RSR5700 Scara Robot Arm


Braço Robô ScaraAplicativo

O acionamento sem correia dentada usando a estrutura integrada proporciona uma inércia alta tolerável para o eixo R.

Uma mão grande pode ser usada com esta inércia alta tolerável para o eixo R. A quantidade transferível por sessão aumenta e atinge uma maior eficiência.

Com baixa inércia, o eixo R pode ser movido com alta aceleração e o tempo de ciclo pode ser reduzido.

Engrenagens harmônicas são adotadas para as engrenagens de redução do eixo XYR.

RSR5700 Scara Robot Arm application


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