Braço robótico RSR5700 Scara
Descrição
Parâmetros técnicos
Introdução do produto
O braço robótico Scara RSR5700 foi caracterizado por sua ampla cobertura, alta precisão, alto desempenho, múltiplas faixas de carga útil e sua capacidade de carga cobre de 1KG a 5KG. Ele pode atender a necessidades personalizadas e é amplamente utilizado nas áreas de indústria de produtos eletrônicos, indústria farmacêutica e indústria alimentícia.

Características de Scara braço robótico
A sigla SCARA significa Braço Robô de Montagem de Conformidade Seletiva ou Braço Robô Articulado de Conformidade Seletiva.
SCARAs são geralmente mais rápidos que sistemas robóticos cartesianos comparáveis. Sua montagem em pedestal único ocupa pouco espaço e fornece uma forma de montagem fácil e desimpedida. Por outro lado, os SCARAs podem ser mais caros que os sistemas cartesianos comparáveis e o software de controle requer cinemática inversa para movimentos lineares interpolados. Este software normalmente vem com o SCARA e geralmente é transparente para o usuário final.
Parâmetros técnicos do projeto do braço do robô Scara
Modelo | RSR5700 | |
Graus de liberdade | 4 | |
Carga útil | 5kg/2kg | |
Máx. raio de trabalho | 700mm | |
Repetibilidade | J1, J2 | ±0,02 mm |
J3 | ±0,01 mm | |
J4 | ±00,01 grau | |
Faixa de movimento | J1 | ±132 graus |
J2 | ±150 graus | |
J3 | 0-200mm | |
J4 | ±360 graus | |
Velocidade nominal | J1 | 225 graus/s, 3,925rad/s |
J2 | 420 graus/s, 7,32rad/s | |
J3 | 666 mm/s | |
J4 | 1400 graus/s, 24,42rad/s | |
Torque permitido | J4 | 4,23Nm |
Ambiente externo | Temperatura | 0 grau -45 grau |
Umidade | 20%-80% | |
Nível de proteção | IP54 | |
Método de instalação | Chão, de cabeça para baixo, lateral | |
Peso do corpo | 22,5kg | |
Parâmetros de instalação do braço do robô scara



Braço Robô ScaraAplicativo
O acionamento sem correia dentada usando a estrutura integrada proporciona uma inércia alta tolerável para o eixo R.
Uma mão grande pode ser usada com esta inércia alta tolerável para o eixo R. A quantidade transferível por sessão aumenta e atinge uma maior eficiência.
Com baixa inércia, o eixo R pode ser movido com alta aceleração e o tempo de ciclo pode ser reduzido.
Engrenagens harmônicas são adotadas para as engrenagens de redução do eixo XYR.

Tag: braço robótico rsr5700 scara, China, fabricantes, fornecedores, fábrica, comprar, barato, preço baixo, para venda
Um par de
GrátisO próximo artigo
Robô Scara DIY RSR6600Enviar inquérito








