Soluções inteligentes de moldagem para fabricação de calçados do robô Huashu, quebrando o dilema tradicional da indústria de calçados

Histórico da indústria

A indústria calçadista tradicional é uma indústria tipicamente intensiva em mão-de-obra. E está enfrentando muitos problemas, como equipamentos de produção precários, más condições de trabalho e progresso lento nas oficinas de produção, aumento dos preços das matérias-primas para calçados, bem como escassez de mão de obra e aumento dos custos trabalhistas, etc. Enfrentando uma enorme pressão competitiva internacional, o tradicional A indústria de calçados precisa urgentemente de transformação e modernização inteligentes.

A linha de produção de calçados inteligente e flexível

A linha de produção de calçados inteligente e flexível do robô Huashuadota visão de máquina mais robô mais big data mais inteligência artificial e outras tecnologias para realizar a colaboração homem-máquina, tamanho multi-sapato inteligente e produção de linha mista multi-estilo, que resolve as dores de fabricação de pedidos fragmentados das empresas e estilos diversificados que não pode ser produzido de forma flexível.

A linha de produção está equipada com o robô Huashu Robot HSR-JR605 e HSR-BR610, que realizam os processos de digitalização visual 3D superior inteligente, pulverização superior inteligente, traçagem superior inteligente, desbaste, carregamento e descarregamento automático do robô e prensagem de sola, respectivamente.

Principais tecnologias

Planejamento da trajetória do processo de moldagem do cabedal de calçados

Equipado com uma câmera 3D inteligente desenvolvida de forma independente pela Huashu Robot, ele escaneia a gáspea do sapato na linha de produção e gera a trajetória do aplicativo da gáspea do sapato do robô no planejamento em tempo real. O reconhecimento do modelo superior é preciso e eficiente, e a extração da trajetória é altamente confiável.

Pesquisa automática do processo de moldagem superior

• Adote o design de estação dupla. Aumente a taxa de utilização do robô para atender a operação de pulverização dinâmica não intermitente.

• Adote um design de arma dupla. Conheça a pulverização eficiente de diferentes tipos de calçados e realize a pulverização eficiente de cola ao mesmo tempo ou timeshare.

• Adote o ajuste de pressão de ar inteligente. Defina a pressão de aplicação da cola, a taxa de fluxo da cola, a largura da superfície do leque, etc. de acordo com o pacote de processo parametrizado.

• Algoritmo de compensação de mudança de ângulo de aplicação de cola altamente dinâmico em tempo real. Processamento de mudança de ângulo para pulverização de cola irregular causada por pequenas diferenças na parte superior.

• Design anti-entupimento da pistola de cola. Evite o entupimento da pistola de cola por várias medidas, como barril de cola, tubulação, equipamento de limpeza e fórmula de cola.

Pesquisa sobre dinâmica acompanhando o processo de dimensionamento de solados de calçados

O HSR-JR605 está equipado com o mais recente sistema de robô HSR tipo III e o sistema de controle de dimensionamento foi desenvolvido de forma independente de acordo com os requisitos do cliente para aplicar cola nas solas moldadas na linha de produção em tempo real. Adotando o seguinte tipo de sistema de pulverização de cola, que permite que a sola seja pulverizada em alta velocidade, mesmo durante o processo de transferência. Sistema de visão 3D integrado para escanear e processar a sola em tempo real. Desenvolvimento de um sistema de processamento gráfico para ajustar os parâmetros de pulverização de cola e realizar a modificação de características locais.

Recursos inteligentes da solução de calçados

Reconhecimento dinâmico do tamanho do sapato

Adotando a tecnologia de reconhecimento visual 3D eficiente para identificar dinamicamente o tamanho e as nuances dos tamanhos de calçados e identificar de forma inteligente e precisa os tamanhos de calçados por meio do processo da plataforma de big data.

moldagem inteligente

Usando visão industrial, robôs industriais, tecnologia de radiofrequência sem fio RFID, big data, computação em nuvem e outras tecnologias de ponta para coleta de dados em tempo real, extração, processamento, feedback e gerenciamento de produção refinado de informações de calçados, parâmetros de pulverização de cola, parâmetros de traçagem (esmerilhamento), etc. no processo de moldagem para fabricação de calçados.

Produção colaborativa homem-máquina

Ele pode realizar a colaboração homem-máquina, garantir a qualidade dos principais links e melhorar a taxa de utilização e a eficiência geral da linha de produção.

Design modular

A linha geral de produção de calçados é projetada com linhas duplas e linhas de loop, que são adequadas para produção de várias cenas. Design modular leve com isolamento completo de eletricidade, gás e cola, o que é conveniente para produção e montagem em escala.

Ambientalmente amigável, energeticamente eficiente

De acordo com o feedback em tempo real do rastreamento de qualidade, a temperatura e a velocidade de fluxo do forno são controladas de forma inteligente e outros parâmetros são efetivamente reduzidos a calor residual. Toda a linha adota um design interno de pressão negativa para descarregar efetivamente a névoa de cola, garantindo proteção ambiental e livre de poluição dentro da oficina.

Plataforma de gerenciamento de informações de linha de produção inteligente de fabricação de calçados

Equipado com um sistema dedicado de gerenciamento de produção e fabricação de moldes de calçados baseado em big data e uma plataforma de nuvem, ele coleta e processa dados sobre informações de pedidos, parâmetros de processo, parâmetros de equipamentos, parâmetros de qualidade do programa e falha de equipamentos durante o processo de produção para fornecer informações reais -Feedback de tempo e ajustar o plano de produção da linha de produção.

Tecnologia de diagnóstico e manutenção remota baseada na Internet baseada em uma rede 5G, que permite a solução de problemas por controle remoto, analisando e localizando remotamente a causa dos problemas.

Ganhos de efeito

Atualmente, a linha de moldagem inteligente de calçados colados a frio, a linha de moldagem inteligente de calçados vulcanizados e a linha de produção de escaneamento e desbaste superior inteligente lançada pela Huashu Robot foram colocadas em uso em muitas empresas de fabricação de calçados em Quanzhou, Putian, Wenzhou e Nanchang .

Tomemos como exemplo a linha de fabricação inteligente de sapatos colados a frio, a produção da linha de produção superou 260 pares/hora, de acordo com 10 horas por dia, a produção diária de 2600 pares de sapatos.

O número de trabalhadores é reduzido de 65 para 26, uma redução de 60%, reduzindo significativamente os custos trabalhistas.

A qualidade dos produtos, a taxa de consumo e a proteção ambiental foram bastante aprimoradas, e a emissão de VOC na oficina foi reduzida de mais de 5 níveis para 2 níveis. A taxa de qualificação do produto aumentou de 96% para 99,5%; a taxa de qualificação de qualidade de aparência é de 100 por cento, o que é um aumento significativo em comparação com 96 por cento da linha de produção de calçados tradicional.

O ciclo de retorno do investimento em equipamentos é de apenas 2 anos; o workshop realiza o gerenciamento de informações, o que economiza muito o custo de gerenciamento da empresa e realiza baixo risco, alta eficiência, alto retorno e verde.