Robô automático de soldagem de tubos RJH605E

- 6 robô automático de soldagem de tubos dof
- Adequado para soldagem a arco, mig, tig, ponto, laser e etc.
- Braço pequeno com estrutura oca que pode efetivamente impedir a interferência dos cabos.
- Fornece pacotes de programação de soldagem profissional para diferentes cenários.
- Alta precisão, resposta rápida e preço competitivo.

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Descrição

Parâmetros técnicos

Principais características do soldador automático de tubos HCNC

O RJH605 é amplamente utilizado como um robô de soldagem de tubos projetado com 6 eixos, capacidade de carga de 5 kg, braço de 1441 mm e precisão de posicionamento repetido de ± 0,06 mm.

1. Adote a tecnologia de barramento Ethercat de padrão internacional, suporte à unidade do tipo barramento e servo motor do tipo absoluto.

2. Simples e conveniente de usar, equipado com um pingente de ensino.

3. O robô para soldagem de tubos está equipado com vários sistemas de detecção que o robô pode realmente "sentir" onde uma solda deveria estar.

4. Estratégia global de otimização de trajetória inteligente: o robô traçará a trajetória de movimento, trajetória de soldagem e etc.

5. Software de programação off-line: permite soldagem de tubos e tubos de alta qualidade.

6. Equipado com ferramentas de simulação: plataforma de controle virtual, plataforma de simulação 3D.

7. Bela costura de soldagem com alta consistência. Alta eficiência de soldagem de tubos.

RJH605E pipe welding robot cell

Parâmetros técnicos do robô de soldagem de tubos HCNC

Modelo		RJH605E
Grau de liberdade		6
Carga Máx./Nominal		5kg
Raio máximo de trabalho		1441 mm
Precisão de posicionamento repetida		±0,06 mm
Amplitude de movimento	J1	±150 graus
	J2	-145 grau /+60 grau
	J3	+30 grau /+270 grau
	J4	±120 graus
	J5	-110 grau /+140 grau
	J6	±360 graus
Velocidade nominal	J1	2,58 rad/s, 148 graus/s
	J2	2,58 rad/s, 148 graus/s
	J3	2,58 rad/s, 148 graus/s
	J4	3,93rad/s, 225 graus/s
	J5	3,93rad/s, 225 graus/s
	J6	3,93rad/s, 225 graus/s
Velocidade máxima	J1	3,87rad/s, 222 graus/s
	J2	3,87rad/s, 222 graus/s
	J3	3,87rad/s, 222 graus/s
	J4	5,89 rad/s, 337,5 graus/s
	J5	5,89 rad/s, 337,5 graus/s
	J6	5,89 rad/s, 337,5 graus/s
Momento de inércia admissível	J6	0,035kg.㎡
	J5	0,3kg㎡
	J4	0,3kg㎡
Torque admissível	J6	15Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
Ambiente de aplicação	Temperatura	0-45 graus
	Umidade	20%-80%
	Outros	Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos e fique longe de fontes de ruído eletrônico (plasma).
Comprimento do cabo do pingente de ensino		8m
Comprimento da linha de conexão corpo-gabinete		5m
Parâmetro de E/S		Pinheiros: entrada 32 pinos, saída 31 pinos (a luz de alarme da cabine de controle ocupa 1 pino)
Linha de sinal reservada		/
Tubo pneumático		/
Capacidade da bateria		2,5 KVA
Potência nominal		2KW
Tensão nominal		Monofásico CA 220V 50HZ
Corrente nominal		10.8A
Nível de proteção do braço do robô		IP50
Nível de proteção do gabinete elétrico		IP50
Método de instalação		Na terra, pingente de cabeça para baixo, pingente lateral
Tamanho do gabinete elétrico		640mm(L)×460mm(T)×620mm(A)-vertical

Casos de aplicação

Este robô automático de soldagem de tubos também é amplamente utilizado na soldagem de peças de bicicletas, peças de veículos elétricos, guarda-corpos, máquinas agrícolas, máquinas de engenharia, peças de móveis, peças automotivas, assentos de automóveis, equipamentos esportivos, equipamentos médicos, hardware e máquinas elétricas e outros campos de fabricação de hardware .

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