Robotic MIG Welding Machine
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Máquina de solda MIG robótica RJH605E

Controle de - 6 eixos e 2 eixos (eixo externo)
- Carga máxima: 5kg
- Raio máximo de trabalho: 1441 mm
- Precisão de posicionamento repetido: ±00,06mm
- Máquina de solda MIG robótica de alto desempenho e resposta rápida
- Também disponível para soldagem a arco, soldagem tig, soldagem a ponto, soldagem a laser, etc.

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Descrição

Parâmetros técnicos

Principais características da máquina de solda MIG robótica HCNC

O RJH605 é um robô de soldagem MIG profissional projetado e desenvolvido pela HuazhongCNC. Assim como a soldagem TIG, esta máquina de soldagem MIG robótica pode soldar quase todos os metais, especialmente adequada para soldagem de alumínio e ligas de alumínio, cobre e ligas de cobre e aço inoxidável. Durante o processo de soldagem, quase não há perda por queima por oxidação, apenas uma pequena quantidade de perda por evaporação, e o processo metalúrgico é relativamente simples.

1. Arquitetura do sistema

um. Adote a tecnologia de barramento EtherCAT de padrão internacional
b. Equipado com uma nova geração de pingente de ensino HsPad, que é conveniente para os usuários ensinarem e operarem
c. Ele pode ser conectado a Ethernet industrial, como Profinet, através do dispositivo gateway para realizar a comunicação de dados entre o PLC e o externo.

robotic MIG welding automation-RJH605E

2. Controle de alta velocidade e alta precisão

um. Realize controle feedforward de torque com base em modelagem dinâmica e identificação precisa de parâmetros
b. Estratégia global de otimização de trajetória inteligente para alcançar o melhor desempenho de controle
c. Múltiplas funções de controle e suavização de estratégia de aceleração e desaceleração

3. Segurança

um. Ensino de arrasto flexível baseado em um modelo dinâmico
b. Tecnologia de detecção de colisão sem sensor
c. Modo de vigilância e modo de assistência combinados com sensores
d. Configurações flexíveis de zona de segurança e retorno à origem com uma chave

4. Simples de usar

um. Ferramentas de depuração: ferramentas completas de depuração de parâmetros e diagnóstico, depuração de terminal baseada em comandos
b. Ferramentas de simulação: plataforma de controle virtual, plataforma de simulação 3D
c. Fornecer aos clientes pacotes personalizados de processos de soldagem
d. Software de programação offline, pacote de processo de soldagem, pacote de processo de colagem, pacote de processo de paletização, pacote de processo de estampagem

5. Inteligente

Com base em big data e plataformas em nuvem, avalie de forma inteligente o estado de saúde dos robôs de soldagem mig e forneça informações de manutenção e alerta precoce.

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Parâmetros técnicos da máquina de solda MIG robótica

Modelo		Robô de soldagem MIG HCNC-RJH605E
Grau de liberdade		6
Carga Máx./Nominal		5kg
Raio máximo de trabalho		1441 mm
Precisão de posicionamento repetida		±0,06 mm
Amplitude de movimento	J1	±150 graus
	J2	-145 grau /+60 grau
	J3	+30 grau /+270 grau
	J4	±120 graus
	J5	-110 grau /+140 grau
	J6	±360 graus
Velocidade nominal	J1	2,58 rad/s, 148 graus/s
	J2	2,58 rad/s, 148 graus/s
	J3	2,58 rad/s, 148 graus/s
	J4	3,93rad/s, 225 graus/s
	J5	3,93rad/s, 225 graus/s
	J6	3,93rad/s, 225 graus/s
Velocidade máxima	J1	3,87rad/s, 222 graus/s
	J2	3,87rad/s, 222 graus/s
	J3	3,87rad/s, 222 graus/s
	J4	5,89 rad/s, 337,5 graus/s
	J5	5,89 rad/s, 337,5 graus/s
	J6	5,89 rad/s, 337,5 graus/s
Momento de inércia admissível	J6	0,035kg.㎡
	J5	0,3kg㎡
	J4	0,3kg㎡
Torque admissível	J6	15Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
Ambiente de aplicação	Temperatura	0-45 graus
	Umidade	20%-80%
	Outros	Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos e fique longe de fontes de ruído eletrônico (plasma).
Comprimento do cabo do pingente de ensino		8m
Comprimento da linha de conexão corpo-gabinete		5m
Parâmetro de E/S		Pinheiros: entrada 32 pinos, saída 31 pinos (a luz de alarme da cabine de controle ocupa 1 pino)
Linha de sinal reservada		/
Tubo pneumático		/
Capacidade da bateria		2,5 KVA
Potência nominal		2KW
Tensão nominal		Monofásico CA 220V 50HZ
Corrente nominal		10.8A
Nível de proteção do braço do robô		IP50
Nível de proteção do gabinete elétrico		IP50
Método de instalação		Na terra, pingente de cabeça para baixo, pingente lateral
Tamanho do gabinete elétrico		640mm(L)×460mm(T)×620mm(A)-vertical