Braço do robô de pintura RJR612
Descrição
Parâmetros técnicos
Introdução do braço robótico de pintura RJR612
O JR612 é um robô universal de junta de carga pequena de alto desempenho. Graças ao braço altamente rígido, servo motor de alto desempenho desenvolvido de forma independente e tecnologia de controle, ele pode realizar maior alongamento do braço e maior carga em comparação com outros robôs do mesmo nível.
Características do produto do braço do robô de pintura
Alto desempenho
1. Processo rigoroso de usinagem e montagem para garantir a qualidade da produção do braço do robô de pintura
2. Controle rigoroso de precisão. Teste de precisão de trajetória por equipamentos avançados de medição e calibração de uma grande marca famosa.
3. Redutor importado de alta precisão, combinando servo motor de alto desempenho para garantir a partida e parada suaves do robô.
4. Sistema de controle de alto desempenho que permite que os robôs funcionem com rapidez e precisão.
5. Carregue até 12 kg.
6. Raio de trabalho de até 1555 mm.
7. Após a produção, o robô funcionará por 7*24 horas para garantir que não haja problemas com o produto.
Facilidade de uso
1. Interfaces de usuário ricas, a fiação interna do corpo principal integra a linha de alimentação do servo motor e a linha de codificação, bem como a interface DB15 amigável e a interface do tubo de ar φ8, que não apenas mantém a aparência geral, mas também facilita o aplicação de fiação de fixação.
2. O parafuso do eixo 4-tem um design oco e o tubo de ar pode passar pelo braço para reduzir a interferência com outros fios.
III Custo-benefício
1. Padrão e alto nível de proteção IP65, que é muito adequado para pintar o ambiente de trabalho.
2. Excelente servo, rigoroso controle de qualidade dos componentes principais e suporte técnico para a satisfação do cliente.
3. Com muitos fornecedores de alta qualidade, podemos fornecer detecção visual junto com o robô para alguns casos em que os objetos estão em movimento.
Parâmetros técnicos do braço robótico de pintura RJR612
| Robô industrial | RJR612 | |
| Grau de liberdade | 6 | |
| carga especificada | 12Kg | |
| Raio máximo de trabalho | 1555 mm | |
| Repetibilidade | ±0,06 mm | |
| Amplitude de movimento | J1 | ±168 graus |
| J2 | -170 grau /+75 grau | |
| J3 | +40 grau / +265 grau | |
| J4 | ±180 graus | |
| J5 | ±108 graus | |
| J6 | ±360 graus | |
| Velocidade nominal | J1 | 148 graus/s, 2,58rad/s |
| J2 | 148 graus/s, 2,58rad/s | |
| J3 | 148 graus/s, 2,58rad/s | |
| J4 | 360 graus/s, 6,28rad/s | |
| J5 | 225 graus/s, 3,93rad/s | |
| J6 | 360 graus/s, 6,28rad/s | |
| Velocidade máxima | J1 | 197,33 graus/s, 3,44rad/s |
| J2 | 197,33 graus/s, 3,44rad/s | |
| J3 | 197,33 graus/s, 3,44rad/s | |
| J4 | 600 graus/s, 10,47rad/s | |
| J5 | 375 graus/s, 6,54rad/s | |
| J6 | 600 graus/s, 10,47rad/s | |
| Momento de inércia admissível | J6 | 0,17kg㎡ |
| J5 | 1,2kg㎡ | |
| J4 | 1,2kg㎡ | |
| Torque admissível | J6 | 15 nanômetro |
| J5 | 35 Nm | |
| J4 | 35 Nm | |
| Ambiente aplicável | temperatura | 0-45 grau |
| umidade | 20%-80% | |
| Outro | Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). | |
| Comprimento do cabo do instrutor | 8 metros | |
| Comprimento da conexão corpo-gabinete | 6 metros | |
| Parâmetros de E/S | Digital: 32 entradas, 31 saídas (uma para saída do indicador de falha do gabinete de controle) | |
| Capacidade da bateria | 3,8kVA | |
| Potência nominal | 3kW | |
| Tensão nominal | Trifásico AC380V | |
| Corrente nominal | 5.4A | |
| Grau de proteção corporal | IP54/IP65 (pulso) | |
| Método de instalação | Instalação no solo, instalação de montagem lateral | |
| Peso corporal | 196kg | |
| Grau de proteção do gabinete de controle | IP53 | |
| Tamanho do gabinete de controle | 650 mm (largura) × 580 mm (espessura) × 940 mm (alta) | |
| Peso do gabinete de controle | 130KG | |
Faixa de viagem para braço de robô de pintura
Aplicação de braço robótico de pintura
Possui características como alta velocidade de movimento, alta precisão de posicionamento repetido, o que é especialmente adequado para pintura, polimento, manuseio e
soldagem etc
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