Robô de pintura industrial RJR620L
Descrição
Parâmetros técnicos
Introdução ao robô de pintura industrial
JR{{0}} tem as vantagens de alta relação custo-benefício, longa vida útil, alta aceleração, alta integração, precisão ultra-alta, alta suavidade, alta rigidez, alta carga, etc. 0,05 mm e o raio de movimento é de até 1710 mm.
Características do produto do robô de pintura industrial
1. Econômico: baixo custo, é um robô industrial de uso geral que pode ser reprogramado para outras operações de manuseio e montagem. O investimento pode ser recuperado em um ano.
2. Longo ciclo de vida: redutores de alta precisão e alta rigidez de marcas internacionais famosas podem fazer o robô durar várias décadas.
3. Alto desempenho de aceleração: redutor de alta precisão de relação de baixa velocidade com desempenho de aceleração ultrarrápido, o tempo de aceleração mais rápido é de até 0,3S.
4. Alta integração: a linha de sinal embutida e o tubo de ar do corpo principal são plug-and-play. Esses cabos não são complicados e o cabo interno não escorrega, o que pode reduzir muito a taxa de falhas.
5. Ultra alta precisão: com design de estrutura otimizado, usamos o redutor importado de alta precisão para este braço de robô de pintura industrial, e a precisão de posicionamento repetido da extremidade é de até ±00,06 mm, o que pode garantir a precisão dos pontos de pintura.
6. Alta suavidade: o sistema de controle avançado e o sistema são usados para obter movimentos suaves e de alta velocidade, e o ponto de transição é uma pausa quase zero.
7. Alta rigidez: após a otimização estrutural, motores de alta potência e materiais de alta qualidade são usados para obter boa rigidez.
8. Alta capacidade de carga.A carga máxima de 20kg no final pode facilmente atender à aplicação nas indústrias de processamento, montagem e soldagem.
Robô de pintura industrial RJR620LParâmetros Técnicos
| Robô industrial | RJR620L | |
| Grau de liberdade | 6 | |
| Carga especificada | 20Kg | |
| Raio máximo de trabalho | 1848 mm | |
| Repetibilidade | ±0,06 mm | |
| Amplitude de movimento | J1 | ±160 graus |
| J2 | -175 grau /+75 grau | |
| J3 | +40 grau /+265 grau | |
| J4 | ±180 graus | |
| J5 | ±125 graus | |
| J6 | ±360 graus | |
| Velocidade nominal | J1 | 99 graus/s, 1,73rad/s |
| J2 | 87 graus/s, 1,52rad/s | |
| J3 | 144 graus/s, 2,51rad/s | |
| J4 | 180 graus/s, 3,14rad/s | |
| J5 | 180 graus/s, 3,14rad/s | |
| J6 | 225 graus/s, 3,92rad/s | |
| Velocidade máxima | J1 | 148 graus/s, 2,59rad/s |
| J2 | 109 graus/s, 1,9rad/s | |
| J3 | 172 graus/s, 3,01rad/s | |
| J4 | 300 graus/s, 5,23rad/s | |
| J5 | 300 graus/s, 5,23rad/s | |
| J6 | 375 graus/s, 6,54rad/s | |
| Momento de inércia admissível | J6 | 0,8kg㎡ |
| J5 | 3,3kg㎡ | |
| J4 | 8,7kg㎡ | |
| Torque permitido | J6 | 30,7Nm |
| J5 | 73,4Nm | |
| J4 | 140,4Nm | |
| Ambiente aplicável | temperatura | 0-45 grau |
| umidade | 20%-80% | |
| Outro | Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). | |
| Comprimento do cabo do instrutor | 8 metros | |
| Comprimento da conexão corpo-gabinete | 6 metros | |
| Parâmetros de E/S | Digital: 32 entradas, 31 saídas (uma para saída do indicador de falha do gabinete de controle) | |
| Capacidade da bateria | 5,6kVA | |
| Potência nominal | 4,5kW | |
| Tensão nominal | Trifásico AC380V | |
| Corrente nominal | 8.1A | |
| Grau de proteção corporal | IP54 | |
| Método de instalação | Instalação no solo, instalação de montagem lateral | |
| Peso corporal | 305kg | |
| Grau de proteção do gabinete de controle | IP53 | |
| Tamanho do gabinete de controle | 750 mm (largura) × 486 mm (espessura) × 1030 mm (alta) | |
| Peso do gabinete de controle | 186kg | |
Faixa de viagem deBraço robótico para pintura industrial
Aplicação de Robô de Pintura Industrial
O euA série RJR do robô de pintura industrial adapta-se ao mercado de aplicação de indústrias não apenas de pintura, mas de manuseio, transporte, carga e descarga, etc.
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