Robô de polimento RJR612
- Alto nível de proteção IP65 para se adaptar às condições severas de retificação
- Adapte-se a diferentes condições de trabalho, como polimento a seco e polimento úmido
- Experiência madura em polimento de ferro fundido, chapas metálicas, superfícies de laptop, peças automotivas e utensílios de cozinha
Descrição
Parâmetros técnicos
Recursos do robô de polimento
1. Precisão: controle preciso do processo de usinagem, controle rigoroso de montagem e estrutura otimizada fazem com que o robô possa funcionar de forma estável após um longo tempo de uso.
2. Inspeção rigorosa: equipamentos avançados de medição e calibração são usados para a inspeção do robô durante o teste de execução de 7*24h.
3. Configuração da famosa grande marca: redutor importado de alta precisão, combinando servo motor de alto desempenho para garantir partida e parada suaves do robô.
4. Sistema de controle de alto desempenho: O Grupo HCNC desenvolveu seu próprio sistema de controle de robô com base em mais de 26 anos de experiência em controle CNC e seus relativos componentes, o que permite que os robôs funcionem com rapidez e precisão, muito adequado para casos de polimento que exigem mais precisão e velocidade.
Parâmetros técnicos do robô de polimento
| Robô industrial | HCNC-RJR612 | |
| Grau de liberdade | 6 | |
| Carga especificada | 12Kg | |
| Raio máximo de trabalho | 1555 mm | |
| Repetibilidade | ±0,06 mm | |
| Amplitude de movimento | J1 | ±168 graus |
| J2 | -170 grau /+75 grau | |
| J3 | +40 grau / +265 grau | |
| J4 | ±180 graus | |
| J5 | ±108 graus | |
| J6 | ±360 graus | |
| Velocidade nominal | J1 | 148 graus/s, 2,58 rad/s |
| J2 | 148 graus/s, 2,58 rad/s | |
| J3 | 148 graus/s, 2,58 rad/s | |
| J4 | 360 graus/s, 6,28 rad/s | |
| J5 | 225 graus/s,3,93rad/s | |
| J6 | 360 graus/s, 6,28 rad/s | |
| Velocidade máxima | J1 | 197,33 graus/s,3,44rad/s |
| J2 | 197,33 graus/s,3,44rad/s | |
| J3 | 197,33 graus/s,3,44rad/s | |
| J4 | 600 graus/s, 10,47rad/s | |
| J5 | 375 graus/s, 6,54 rad/s | |
| J6 | 600 graus/s, 10,47rad/s | |
| Momento de inércia admissível | J6 | 0,17kg㎡ |
| J5 | 1,2kg㎡ | |
| J4 | 1,2kg㎡ | |
| Torque permitido | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| Ambiente aplicável | temperatura | 0-45 grau |
| umidade | 20%-80% | |
| Outro | Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). | |
| Comprimento do cabo do instrutor | 8 metros | |
| Comprimento da conexão corpo-gabinete | 6 metros | |
| Parâmetros de E/S | Digital: 32 entradas, 31 saídas (uma para saída do indicador de falha do gabinete de controle) | |
| Capacidade da bateria | 3,8kVA | |
| Potência nominal | 3kW | |
| Tensão nominal | Trifásico AC380V | |
| Corrente nominal | 5.4A | |
| Grau de proteção corporal | IP54/IP65 (pulso) | |
| Método de instalação | Instalação no solo, instalação de montagem lateral | |
| Peso corporal | 196kg | |
| Grau de proteção do gabinete de controle | IP53 | |
| Tamanho do gabinete de controle | 650 mm (largura) × 580 mm (espessura) × 940 mm (alta) | |
| Peso do gabinete de controle | 130KG | |
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Aplicação de braço robótico de polimento
Porque a amplitude de movimento de probô olishingé maior do que o pulso tradicional, pode lidar facilmente com carga e descarga de máquinas-ferramenta, paletização, montagem, retificação, soldagem e mercado de aplicações de outras indústrias.
Polir a capa de plástico do telefone
Vantagens do robô de polimento da empresa
1. Sistema de controle:
1.1 Adote a tecnologia de barramento EtherCAT de padrão internacional, suporte à unidade do tipo barramento e servo motor absoluto.
1.2 Equipado com o portátil HsPad de nova geração para facilitar a operação do usuário.
1.3 Pode ser conectado a Ethernet industrial, como Profinet, através do dispositivo gateway para obter a comunicação de dados entre o PLC externo e
2. Eficiente
2.1 Realize o controle feedforward de torque com base em modelagem dinâmica e identificação precisa de parâmetros
2.2 Estratégia global de otimização de trajetória inteligente para alcançar o melhor desempenho de controle
2.3 Várias funções de controle e suavização de estratégia de aceleração e desaceleração
3. Fácil operação
3.1 Ferramentas completas de depuração de parâmetros e diagnóstico, depuração de terminal baseada em comando
3.2 Fornecendo plataforma de simulação 3D
3.3 Plataforma de controle virtual
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