Robô Rebarbador RJR630
Descrição
Parâmetros técnicos
Introdução do robô rebarbador RJR630
Atualmente, os robôs de uso geral na indústria de retificação 3C são difíceis de adaptar devido às duras condições de trabalho de cargas de impacto repetidas no processo de retificação, grande poeira no ambiente de trabalho (golpe seco) e alta umidade (golpe de água) Para oferecer aos clientes uma capacidade de produção sustentável e estável e criar maior valor, surgiu o robô rebarbador RJR630, este modelo é otimizado especificamente para o processo de retificação, trazendo uma solução de retificação 3C perfeita.

Recursos de produtos robóticos de rebarbação
1. Econômico. Exceto para casos de retificação, este robô também pode ser reprogramado para outros casos de aplicação, como operações de manuseio e montagem. O custo do investimento pode ser recuperado no prazo de um ano.
2. Longa vida útil. O manipulador de retificação HCNC-Group RJR630 usa redutor de alta precisão e alta rigidez de marcas famosas como Shimpo, que é muito estável. O robô pode funcionar por várias décadas, então os clientes podem ter benefícios por muito tempo com apenas um investimento.
3. Alta aceleração até 0,3s. O redutor com relação de baixa velocidade e alta precisão possui desempenho de aceleração ultrarrápido, o que pode ajudar a melhorar muito a eficiência.
4. Alta integração. O tubo de ar e os cabos de sinal estão embutidos no corpo principal do robô para evitar fiação complicada e deslizamento dos cabos, o que pode reduzir a taxa de falhas por um longo tempo.
5. Alta precisão. Além do design preciso, o redutor importado de alta precisão é usado e a precisão de posicionamento repetido da extremidade é de até ±00,05 mm.
6. Alta suavidade. Com um sistema de controle avançado e o sistema desenvolvido de forma independente pelo Grupo HCNC, este robô pode atingir movimentos suaves e de alta velocidade, com uma pausa de tempo zero para o ponto de transição, o que pode melhorar o efeito de retificação e garantir a superfície lisa e polida de a peça de trabalho.
7. Alta rigidez. Nos casos de aplicação de retificação e polimento, o ambiente de trabalho é muito difícil o que exige mais rigidez do robô. Após a otimização estrutural especialmente para este robô retificador, e configurado com motores de alta potência e materiais de alta qualidade, este tipo de robô apresenta boa rigidez.
8. Alta capacidade de carga e grande faixa de movimento. A carga máxima é de até 30kg e o raio de trabalho é de até 1701mm, podendo trabalhar na extremidade e atender facilmente à aplicação nas indústrias de retificação, processamento, montagem e soldagem, que é um robô multifuncional.
9. Amigável para usuários. Com pacotes de tecnologia de retificação e polimento, os usuários podem acessar o programa diretamente do pacote de tecnologia, evitando programações complicadas.
Parâmetro do braço do robô de rebarbação
Robô industrial | RJR630 | |
Grau de liberdade | 6 | |
Carga especificada | 30Kg | |
Raio máximo de trabalho | 1701 mm | |
Repetibilidade | ±0,05mm | |
Amplitude de movimento | J1 | ±160° |
J2 | -175°/+75° | |
J3 | +40°/+265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
Velocidade nominal | J1 | 99°/s, 1,73rad/s |
J2 | 87°/s, 1,52rad/s | |
J3 | 144°/s, 2,51rad/s | |
J4 | 180°/s, 3,14rad/s | |
J5 | 180°/s, 3,14rad/s | |
J6 | 225°/s, 3,92rad/s | |
Velocidade máxima | J1 | 148°/s, 2,59rad/s |
J2 | 109°/s, 1,9rad/s | |
J3 | 172°/s, 3,01rad/s | |
J4 | 300°/s, 5,23rad/s | |
J5 | 300°/s, 5,23rad/s | |
J6 | 375°/s, 6,54rad/s | |
Momento de inércia admissível | J6 | 0,8kg㎡ |
J5 | 3,3kg㎡ | |
J4 | 8,7kg㎡ | |
Torque permitido | J6 | 30,7Nm |
J5 | 73,4Nm | |
J4 | 140,4Nm | |
Ambiente aplicável | temperatura | 0-45° |
umidade | 20%-80% | |
outro | Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). | |
Comprimento do cabo do instrutor | 8 metros | |
Comprimento da conexão corpo-gabinete | 6 metros | |
Parâmetro de E/S | Digital: 32 entradas, 31 saídas (uma para saída do indicador de falha do gabinete de controle) | |
Capacidade da bateria | 5,6kVA | |
Potência nominal | 4,5kW | |
Tensão nominal | Trifásico AC380V | |
Corrente nominal | 8.1A | |
Grau de proteção corporal | IP54 | |
Método de instalação | Instalação no solo, instalação invertida | |
Peso corporal | 305kg | |
Grau de proteção do gabinete de controle | IP53 | |
Tamanho do gabinete de controle | 750 mm (largura) × 486 mm (espessura) × 1030 mm (alta) -vertical | |
Peso do gabinete de controle | 186kg | |
Faixa de deslocamento do robô rebarbador RJR630

Casos de aplicação de braço robótico para rebarbação

Polir a capa de plástico do telefone
Introdução da empresa
O robô industrial HCNC é propriedade do HCNC-Group com9 filiaisem Foshan, Chongqing, Shenzhen, Dongguan, Ningbo, Suzhou, Quanzhou e outros lugares, e4 institutosem Foshan, Jiangsu, Quanzhou e Xiangyang. O investimento em P&D está no topo do setor. Com um bom domínio das principais tecnologias dos quatro componentes principais, incluindo o robô, o servo motor e o corpo do robô, o HCNC-Group Robot tem uma capacidade de produção anual de10,000 conjuntos de robôs industriais, sendo que 80% dessas peças são produzidas de forma independente pela nossa empresa.
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