Robô de linha de montagem RBR610
video

Robô de linha de montagem RBR610

. Inovação bi-spin
. Versão específica da máquina
. Cobertura total de 360 ​​graus
. Maior proteção
. Alta velocidade: 2,7s
. Segurança colaborativa
. Instalação flexível
. Evite o uso excessivo da tela sensível ao toque do PLC
Enviar inquérito
Converse agora

Descrição

Parâmetros técnicos

Introdução de produto do robô de linha de montagem RBR610

Com base na série RBR, a nova geração do robô de montagem RBR610 projetado para retificação de vidro, retificação plana, gravação e fresagem e outras máquinas agora atualizou o nível de proteção de seu braço principal (braço de ferramentas). Esta atualização agora permite que o braço robótico seja pulverizado ou mesmo imerso em água com classificação IP 67 à prova d'água. Em última análise, o braço do robô industrial trabalha mais rápido, carrega mais pesado e a proteção fica melhor.

RBR610 robot

Características do produto do braço robótico da linha de montagem

1. Pequena ocupação de instalação: a base do RBR610 é muito pequena. Ocupa apenas menos de 0,06㎡, o que permite trabalhar em um espaço muito pequeno. Pode suportar a carga e descarga de várias máquinas-ferramentas.

RBR610 assembly line robot RBR610 assembly line robot

RBR610 assembly line robot

Distância de espaçamento de 600 mm, realizando movimento em um espaço estreito


2. Alta precisão: a precisão média do posicionamento repetido é no mínimo 0.03 mm e o máximo é 0,05 mm.

3. Alta flexibilidade: o robô RBR610 pode correr para a parte traseira do robô através do modo de rotação interna, e a faixa de movimento combinada do eixo J1 pode atingir 620 graus (parte do ângulo é alcançada pela rotação interna). O layout do círculo é ilimitado.

4. Braço mais longo e maior capacidade de carga. O design leve, o motor de alta velocidade e o redutor de alta precisão aumentam o comprimento do braço do robô para 1310 mm e a carga máxima de 10 kg.

5. Mais rápido: com estrutura inovadora e motor de alta velocidade, o robô possui a menor inércia por dentro. O tempo de manuseio padrão para rotação interna com passo de 1800 mm pode ser controladodentro de 3s, o que é mais do que20% mais rápidodo que um robô geral de seis eixos.

RBR610 assembly line robot  for airplane industry


Parâmetros técnicos dorobô de linha de montagem automatizada

Robô industrialBraço robótico RBR610
Grau de liberdade6
carregar10Kg
Raio máximo de trabalho1310 mm
Repetibilidade±0,05 mm
Amplitude de movimentoJ1±155 graus
J2-178 grau /-2 grau
J3+120 /+420 grau
J4±190 graus
J5±150 graus
J6±360 graus
Velocidade nominalJ13,56 rad/s, 204 graus/s
J23,05 rad/s, 175 graus/s
J34,19 rad/s, 240 graus/s
J45,48 rad/s, 314 graus/s
J54,19 rad/s, 240 graus/s
J68,38 rad/s, 480 graus/s
Velocidade máximaJ14,19 rad/s, 240 graus/s
J24,36ad/s, 250 graus/s
J35,23rad/s,300 graus/s
J46,84 rad/s, 392 graus/s
J55,23rad/s,300 graus/s
J610,46 rad/s, 600 graus/s
Momento de inércia admissívelJ60,15kg㎡
J50,42kg㎡
J40,42kg㎡
Torque admissívelJ612,7Nm
J520,4Nm
J420,4Nm
Ambiente aplicáveltemperatura0-45 grau
umidade20%-80%
OutrosEvite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma).
Comprimento do cabo do instrutor8 metros
Comprimento da conexão corpo-gabinete3 metros
Parâmetros de E/SQuantidade digital: 32 entradas, 31 saídas
capacidade da bateria3kVA
Potência nominal2,4kW
Tensão nominalMonofásicoAC220V
Corrente nominal13A
Grau de proteção corporalIP54, a extremidade frontal do braço IP67
Método de instalaçãoInstalação no solo, instalação reversa, instalação lateral, instalação em direção arbitrária
Peso corporal61kg
Grau de proteção do gabinete de controleIP53
Tamanho do gabinete de controle500 (largo) x 270 (grosso) x 530 (alto) - em pé e reclinado
Peso do gabinete de controle38KG


Faixa de deslocamento do braço da linha de montagem

Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm.png

Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm.png

Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm.png

RBR610 Assembly Line Robot


Comparação entre montagem de braço robótico RBR e robô convencional

A parte do círculo vermelho é o espaço de movimentação do terceiro eixo do robô RBR. O ângulo de movimento do braço frontal pode chegar a 300 graus. A maior diferença com esses robôs convencionais é que o braço frontal do robô BR pode girar para cima e para baixo, chegando até mesmo à área atrás do braço vertical, tornando-se mais flexível.

 Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm

A imagem abaixo mostra a amplitude de movimento do robô convencional. O braço dianteiro não pode girar até o ponto atrás do braço vertical. Portanto, se o robô precisar colocar algo no ponto traseiro, primeiro ele precisa girar seu primeiro eixo para mudar completamente a direção do robô, o que custa mais tempo e ocupa mais espaço operacional.

Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm


Aplicação derobô de linha de montagem

image

RBR610 para classificação

image

RBR610 para linha de montagem

image

RBR610 para linha de montagem de automóveis

image

RBR610 para linha de montagem de automóveis


Vídeo do robô da linha de montagem


Tag: Robô de linha de montagem rbr610, China, fabricantes, fornecedores, fábrica, comprar, barato, preço baixo, para venda

Enviar inquérito