Robô de linha de montagem RBR610
. Versão específica da máquina
. Cobertura total de 360 graus
. Maior proteção
. Alta velocidade: 2,7s
. Segurança colaborativa
. Instalação flexível
. Evite o uso excessivo da tela sensível ao toque do PLC
Descrição
Parâmetros técnicos
Introdução de produto do robô de linha de montagem RBR610
Com base na série RBR, a nova geração do robô de montagem RBR610 projetado para retificação de vidro, retificação plana, gravação e fresagem e outras máquinas agora atualizou o nível de proteção de seu braço principal (braço de ferramentas). Esta atualização agora permite que o braço robótico seja pulverizado ou mesmo imerso em água com classificação IP 67 à prova d'água. Em última análise, o braço do robô industrial trabalha mais rápido, carrega mais pesado e a proteção fica melhor.

Características do produto do braço robótico da linha de montagem
1. Pequena ocupação de instalação: a base do RBR610 é muito pequena. Ocupa apenas menos de 0,06㎡, o que permite trabalhar em um espaço muito pequeno. Pode suportar a carga e descarga de várias máquinas-ferramentas.



Distância de espaçamento de 600 mm, realizando movimento em um espaço estreito
2. Alta precisão: a precisão média do posicionamento repetido é no mínimo 0.03 mm e o máximo é 0,05 mm.
3. Alta flexibilidade: o robô RBR610 pode correr para a parte traseira do robô através do modo de rotação interna, e a faixa de movimento combinada do eixo J1 pode atingir 620 graus (parte do ângulo é alcançada pela rotação interna). O layout do círculo é ilimitado.
4. Braço mais longo e maior capacidade de carga. O design leve, o motor de alta velocidade e o redutor de alta precisão aumentam o comprimento do braço do robô para 1310 mm e a carga máxima de 10 kg.
5. Mais rápido: com estrutura inovadora e motor de alta velocidade, o robô possui a menor inércia por dentro. O tempo de manuseio padrão para rotação interna com passo de 1800 mm pode ser controladodentro de 3s, o que é mais do que20% mais rápidodo que um robô geral de seis eixos.

Parâmetros técnicos dorobô de linha de montagem automatizada
| Robô industrial | Braço robótico RBR610 | |
| Grau de liberdade | 6 | |
| carregar | 10Kg | |
| Raio máximo de trabalho | 1310 mm | |
| Repetibilidade | ±0,05 mm | |
| Amplitude de movimento | J1 | ±155 graus |
| J2 | -178 grau /-2 grau | |
| J3 | +120 /+420 grau | |
| J4 | ±190 graus | |
| J5 | ±150 graus | |
| J6 | ±360 graus | |
| Velocidade nominal | J1 | 3,56 rad/s, 204 graus/s |
| J2 | 3,05 rad/s, 175 graus/s | |
| J3 | 4,19 rad/s, 240 graus/s | |
| J4 | 5,48 rad/s, 314 graus/s | |
| J5 | 4,19 rad/s, 240 graus/s | |
| J6 | 8,38 rad/s, 480 graus/s | |
| Velocidade máxima | J1 | 4,19 rad/s, 240 graus/s |
| J2 | 4,36ad/s, 250 graus/s | |
| J3 | 5,23rad/s,300 graus/s | |
| J4 | 6,84 rad/s, 392 graus/s | |
| J5 | 5,23rad/s,300 graus/s | |
| J6 | 10,46 rad/s, 600 graus/s | |
| Momento de inércia admissível | J6 | 0,15kg㎡ |
| J5 | 0,42kg㎡ | |
| J4 | 0,42kg㎡ | |
| Torque admissível | J6 | 12,7Nm |
| J5 | 20,4Nm | |
| J4 | 20,4Nm | |
| Ambiente aplicável | temperatura | 0-45 grau |
| umidade | 20%-80% | |
| Outros | Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). | |
| Comprimento do cabo do instrutor | 8 metros | |
| Comprimento da conexão corpo-gabinete | 3 metros | |
| Parâmetros de E/S | Quantidade digital: 32 entradas, 31 saídas | |
| capacidade da bateria | 3kVA | |
| Potência nominal | 2,4kW | |
| Tensão nominal | MonofásicoAC220V | |
| Corrente nominal | 13A | |
| Grau de proteção corporal | IP54, a extremidade frontal do braço IP67 | |
| Método de instalação | Instalação no solo, instalação reversa, instalação lateral, instalação em direção arbitrária | |
| Peso corporal | 61kg | |
| Grau de proteção do gabinete de controle | IP53 | |
| Tamanho do gabinete de controle | 500 (largo) x 270 (grosso) x 530 (alto) - em pé e reclinado | |
| Peso do gabinete de controle | 38KG | |
Faixa de deslocamento do braço da linha de montagem




Comparação entre montagem de braço robótico RBR e robô convencional
A parte do círculo vermelho é o espaço de movimentação do terceiro eixo do robô RBR. O ângulo de movimento do braço frontal pode chegar a 300 graus. A maior diferença com esses robôs convencionais é que o braço frontal do robô BR pode girar para cima e para baixo, chegando até mesmo à área atrás do braço vertical, tornando-se mais flexível.

A imagem abaixo mostra a amplitude de movimento do robô convencional. O braço dianteiro não pode girar até o ponto atrás do braço vertical. Portanto, se o robô precisar colocar algo no ponto traseiro, primeiro ele precisa girar seu primeiro eixo para mudar completamente a direção do robô, o que custa mais tempo e ocupa mais espaço operacional.

Aplicação derobô de linha de montagem

RBR610 para classificação

RBR610 para linha de montagem

RBR610 para linha de montagem de automóveis

RBR610 para linha de montagem de automóveis
Vídeo do robô da linha de montagem
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