Robô Robô-Scara de montagem pequena Série RSR
. Tempo de ciclo de alta velocidade tão baixo quanto 0,4s
. Excelente aceleração/desaceleração, combinando com partida/parada suave
. Carga de até 6kg, mantém a circulação de alta velocidade com carga aumentada
. Usinagem precisa, múltiplos procedimentos de processamento, controle de montagem perfeito
. Teste de precisão de trajetória, controle estritamente a precisão
. Alta precisão de posicionamento de repetição
Descrição
Parâmetros técnicos
Introdução de produto do robô Robô-Scara de montagem pequena série RSR
O robô Scara do Grupo HCNC foi especialmente desenvolvido como um pequeno braço robótico industrial para aplicações de coleta e instalação em mesa. O robô de montagem adota tecnologia de controle desenvolvida de forma independente e usa de forma inteligente o desempenho do servo motor, apresentando grande alcance de deslocamento, alta precisão, alto desempenho, vários níveis de carga de 3kg a 6kg e vários raios de trabalho de 400-700 mm. O braço do robô HCNC-Group Scara tem as vantagens de alta velocidade, alto desempenho, alta precisão, tamanho pequeno, movimento flexível e baixo preço. O primeiro e o segundo eixos da série são semelhantes ao braço humano, que pode ser rapidamente localizado e orientado no plano e pode ser estendido para um espaço limitado e recuperado após a operação. O braço do robô CNC pode ser amplamente utilizado na área de medicamentos, automação laboratorial, produtos de consumo, produtos industriais, telecomunicações, produtos farmacêuticos, embalagens, semicondutores, eletrônicos e outras indústrias.
Características do produto da série RSR de braço de linha de montagem
1. Econômico
Além da montagem, o robô Scara do Grupo HCNC também pode ser utilizado para manuseio, classificação e outras aplicações. Pode ser reaproveitado com apenas um investimento de baixo custo.
2. Longa vida útil
Usando redutor harmônico de alta precisão e alta rigidez que pode ser usado por várias décadas. Os redutores de marcas internacionais famosas como Shimpo e SPINEA fazem com que o robô funcione de forma estável após um longo período de uso.
3. Desempenho de alta velocidade
Usando um redutor de alta precisão e relação de baixa velocidade com tempo de ciclo ultrarrápido e seu tempo de ciclo mais rápido pode ser de até 0,35S
4. Alta integração
A linha de sinal embutida e o tubo de ar do corpo principal são plug-and-play, nenhuma fiação complicada é necessária e o cabo interno não escorrega e a taxa livre de falhas pode ser mantida por um longo tempo.
5. Alta precisão
Exceto pelo uso de um redutor harmônico de alta precisão, a estria esférica importada do parafuso esférico de alta precisão também é usada, e a precisão do posicionamento da repetição final está atingindo ±00,01MM.
6. Caixa de controle integrada
A caixa de controle do robô Scara do Grupo HCNC combina a função de controle e acionamento. É muito mais leve e menor em comparação com outras caixas de controle para robôs.
| Unid | Descrição |
| Parâmetros de estrutura | 320mm*280mm*145mm;Peso:12KG;Nível de proteção:IP30 |
| Ambiente de trabalho | Ambiente de ventilação interna, sem névoa de água corrosiva, sem ambiente de névoa de óleo, evite perto de fontes de calor de alta temperatura. |
| Botão de troca | Interruptor liga / desliga, botão de parada de emergência. |
| Exibição de status | Tela de interação de informações: interação de status de alarme, status IO, controle de programa, dados de coordenadas, etc. |
| Conector | Ensine o conector pendente, 1 via, fonte de alimentação 24V3A integrada, suporte hot plug. |
| Conector de alimentação, 1 via, monofásico 220VAC±15%,50Hz±20%. | |
| Conector para serviço pesado, 1 grupo, incluindo 4-sinais de acionamento do eixo e sinais do codificador. | |
| Conector Ethernet, 3 canais, IP independente, suporte para visão externa, drive, módulo IO para expansão | |
| Conector de encoder estendido, 1 conjunto, fonte de alimentação 5V2A integrada, suporta 4 encoders absolutos ou 2 incrementais. | |
| Conector auxiliar X1, 1 grupo, incluindo parada de emergência externa, saída de alimentação 24V6A, entrada de alimentação IO, interface RS232. | |
| Conector 36PIO X2, 1 grupo, incluindo 8-entrada de bits, 16-saída de bits, IO Power Point. | |
| Conector 50PIO X3, 1 grupo, incluindo 24-entrada de bits, 16-saída de bits, IO Power Point. |
7. Pode funcionar com o sistema visual
Quando os materiais de montagem são carregados de forma desordenada, com o sistema visual, o robô HCNC Scara pode capturar esses materiais com rapidez e precisão e colocá-los no local definido.
Parâmetros do produto do cnc robobraço t série RSR
Robô Scara à venda
| Robô industrial | RSR3400 | RSR5700 | RSR6600 | |
| Grau de liberdade | 4 | 4 | 4 | |
| Carga máxima/carga especificada | 3kg/1kg | 5kg/2kg | 6Kg/2Kg | |
| Raio máximo de trabalho | 400mm | 700mm | 600mm | |
| Repetibilidade | ±0,01mm | ±0,02 mm | ±0,02 mm | |
| Amplitude de movimento | J1 | ±132 graus | ±132 graus | ±132 graus |
| J2 | ±141 graus | ±150 graus | ±150 graus | |
| J3 | 0-150mm | 0-200mm | 0-200mm | |
| J4 | ±360 graus | ±360 graus | ±360 graus | |
| Velocidade nominal | J1 | 360 graus/s, 6,28 rad/s | 225 graus/s,3,92rad/s | 225 graus/s,3,92rad/s |
| J2 | 470 graus/s, 8,19 rad/s | 420 graus/s, 7,32 rad/s | 360 graus/s, 6,28 rad/s | |
| J3 | 710 mm/s | 666 mm/s | 666 mm/s | |
| J4 | 1500 graus/s, 26,16 rad/s | 1400 graus/s, 24,42rad/s | 1200 graus/s, 20,93rad/s | |
| Velocidade máxima | J1 | 530 graus/s, 9,24 rad/s | 335 graus/s, 5,84 rad/s | 375 graus/s, 6,54 rad/s |
| J2 | 700 graus/s, 12,21rad/s | 600 graus/s, 10,46 rad/s | 600 graus/s, 10,46 rad/s | |
| J3 | 1065 mm/s | 1111 mm/s | 1111 mm/s | |
| J4 | 2600 graus/s, 43,35 rad/s | 2.000 graus/s, 34,88 rad/s | 2.000 graus/s, 34,88 rad/s | |
| Momento de inércia admissível | J4 | {{0}},05kg㎡/0,005kg㎡ | {{0}},12kg㎡/0,01kg㎡ | {{0}},12kg㎡/0,01kg㎡ |
| Torque permitido | J4 | 3,29Nm | 4,23Nm | 4,23Nm |
| Ambiente aplicável | temperatura | 0-45 grau | 0-45 grau | 0-45 grau |
| umidade | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
| Outros | Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). | Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). | Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). | |
| Comprimento do cabo do instrutor | Opcional (se configurado, o comprimento do cabo da unidade pendente é de 8 metros) | Opcional (se configurado, o comprimento do cabo da unidade pendente é de 8 metros) | Opcional (comprimento de cabo de 8 m para dispositivo de ensino, se necessário) | |
| Comprimento da conexão corpo-gabinete | 3 metros | 3 metros | 3 metros | |
| Parâmetro I/O | Digital: 32 entradas, 31 saídas (uma para saída do indicador de falha do gabinete de controle) | Digital: 32 entradas, 31 saídas (uma para saída do indicador de falha do gabinete de controle) | Digital: 32 entradas, 31 saídas (uma para saída do indicador de falha do gabinete de controle) | |
| Capacidade da bateria | 0,6kVA | 0,8kVA | 0,8kVA | |
| Potência nominal | 0,5kW | 0,62kW | 0,6kW | |
| Tensão nominal | MonofásicoAC220V | MonofásicoAC220V | MonofásicoAC220V | |
| Corrente nominal | 2.7A | 2.7A | 3.2A | |
| Grau de proteção | IP54 | IP54 | IP54 | |
| Método de instalação | Instalação no solo, instalação em desktop | Instalação no solo, instalação em desktop | Instalação no solo, instalação em desktop | |
| Peso corporal | 17kg | 22,5kg | 21kg | |
| Grau de proteção do gabinete de controle | IP53 | IP54 | IP53 | |
| Tamanho do gabinete de controle | 500 (largura) × 270 (espessura) × 530 (alta) - pode suportar | 319 (largura) × 280 (espessura) × 145 (alta) - pode suportar | 500 (largura) × 270 (espessura) × 530 (alta) - pode suportar | |
| Peso do gabinete de controle | 38KG | 22,5kg | 38KG | |
Casos de aplicação de braço robótico
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