
Máquina paletizadora série HCNC-Group RMD
- Peso leve, grande torque, forte resistência e capacidade antivibração
- Robô de despaletização com alta capacidade de retenção de base e peso base minimizado
- Operação de alta velocidade, precisa e estável e fácil manutenção e instalação
- Amplamente utilizado em diversos campos, como bebidas, laticínios, alimentos, eletrodomésticos, cimento, etc.
Descrição
Parâmetros técnicos
Principais características do RMD Série PMáquina Aletizadora
1. Alta precisão
A série RMD é um robô de paletização e despaletização de alta velocidade que possui alta velocidade de operação e alta precisão de posicionamento repetido. Ele adota um design de eixo 4- com tempos de ciclo de movimento curtos e alta eficiência de despaletização.
2. Alta compatibilidade
Ele pode fornecer as melhores soluções de despaletização e paletização de acordo com as necessidades reais de paletização e despaletização dos clientes, faixa de trabalho, etc. Todas as interfaces de comunicação, capacidade de carga, etc.
3. Design modular compacto
Os robôs de paletização e despaletização da série RMD têm um design estrutural compacto e esbelto, que conduz à integração eficiente e conveniente com os equipamentos de campo do cliente, e o design modular ajuda a reduzir a dificuldade de instalação e manutenção.
4. Facilidade de uso
Todos os componentes do nosso despaletizador robótico são feitos dos melhores materiais e designs, são resistentes a choques e duráveis, e podem realizar tarefas de produção contínua por um longo tempo com uma baixa taxa de falhas.
5. Seguro e confiável
O sistema de acionamento é projetado com mecatrônica e todos os eixos são acionados por servomotores CA digitais. O sistema AC possui diversas proteções como sobrecarga, sobrecorrente, perda de fase, fora de tolerância, etc. O desempenho é seguro e confiável, podendo ser seu manuseio confiável ou robôs de despaletização com alta confiabilidade.
Parâmetros Técnicos de AMáquina paletizadora automática
| Máquina paletizadora | RMD410 | RMD4110 | ||
|
Grau de liberdade |
4-eixo |
4-eixo |
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|
Carga útil |
10Kg |
110Kg |
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|
Raio máximo de trabalho |
1510 mm |
2500mm |
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|
Repetibilidade |
±0,08mm |
±0,15 mm |
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|
Amplitude de movimento |
J1 |
±170 graus |
±180 graus |
|
|
J2 |
{{0}} grau /0 grau | -47 grau /+98 grau | ||
|
J3 |
-30 grau /+155 grau | -20 grau /+112 grau | ||
|
J4 |
±360 graus |
±360 graus |
||
|
Velocidade máxima |
J1 |
420 graus/s, 7,32 rad/s | 170 graus/s, 2,96 rad/s | |
|
J2 |
420 graus/s, 7,32 rad/s | 159 graus/s, 2,77 rad/s | ||
|
J3 |
370 graus/s, 6,45 rad/s | 166 graus/s, 2,9 rad/s | ||
|
J4 |
720 graus/s, 12,56 rad/s | 429 graus/s, 7,48 rad/s | ||
|
Momento de inércia admissível |
J4 |
0,25kg㎡ |
7kgm² |
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|
Torque permitido |
J4 |
42 nanômetro |
202 Nm |
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|
Ambiente aplicável |
Temperatura |
0 ~ 45 graus |
0 ~ 45 graus |
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Umidade |
20% ~ 80% |
20% ~ 80% |
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|
Outros |
Evite contato com gases e líquidos inflamáveis ou corrosivos, fique longe de ruídos eletrônicos (plasma) |
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|
Comprimento do cabo do instrutor |
8 metros |
8 metros |
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|
Comprimento da conexão corpo-gabinete |
3 metros |
8 metros |
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| Parâmetros de E/S | Pinos: entrada de 32 pinos (NPN) saída de 32 pinos (NPN); | Pinos: entrada de 32 pinos (NPN) saída de 29 pinos (NPN); | ||
|
Capacidade da bateria |
4kVA |
16,88kVA |
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|
Potência nominal |
3kW |
13,5 kW |
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|
Tensão nominal |
AC220V bifásico |
Trifásico AC380V | ||
|
Corrente nominal |
15A |
25.6A |
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|
Grau de proteção corporal |
IP54 |
IP54 |
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|
Método de instalação |
Chão |
Chão |
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|
Peso corporal |
140kg |
850kg |
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|
Grau de proteção do gabinete de controle |
IP20 |
IP53 |
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| Peso da máquina/caixa de alimentação |
140kg/15kg |
850kg/~180kg |
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Casos de aplicação
Nossas paletizadoras robóticas podem ser usadas para paletizar ou despaletizar objetos de diferentes formatos, como caixa de madeira, lata, rolo, cone e etc.
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