Máquina paletizadora série HCNC-Group RMD

Máquina paletizadora série HCNC-Group RMD

- Despaletização eficiente de forma pré-determinada
- Peso leve, grande torque, forte resistência e capacidade antivibração
- Robô de despaletização com alta capacidade de retenção de base e peso base minimizado
- Operação de alta velocidade, precisa e estável e fácil manutenção e instalação
- Amplamente utilizado em diversos campos, como bebidas, laticínios, alimentos, eletrodomésticos, cimento, etc.
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Descrição

Parâmetros técnicos

Principais características do RMD Série PMáquina Aletizadora

 

1. Alta precisão
A série RMD é um robô de paletização e despaletização de alta velocidade que possui alta velocidade de operação e alta precisão de posicionamento repetido. Ele adota um design de eixo 4- com tempos de ciclo de movimento curtos e alta eficiência de despaletização.

 

2. Alta compatibilidade
Ele pode fornecer as melhores soluções de despaletização e paletização de acordo com as necessidades reais de paletização e despaletização dos clientes, faixa de trabalho, etc. Todas as interfaces de comunicação, capacidade de carga, etc.

 

3. Design modular compacto
Os robôs de paletização e despaletização da série RMD têm um design estrutural compacto e esbelto, que conduz à integração eficiente e conveniente com os equipamentos de campo do cliente, e o design modular ajuda a reduzir a dificuldade de instalação e manutenção.

 

4. Facilidade de uso
Todos os componentes do nosso despaletizador robótico são feitos dos melhores materiais e designs, são resistentes a choques e duráveis, e podem realizar tarefas de produção contínua por um longo tempo com uma baixa taxa de falhas.

 

5. Seguro e confiável
O sistema de acionamento é projetado com mecatrônica e todos os eixos são acionados por servomotores CA digitais. O sistema AC possui diversas proteções como sobrecarga, sobrecorrente, perda de fase, fora de tolerância, etc. O desempenho é seguro e confiável, podendo ser seu manuseio confiável ou robôs de despaletização com alta confiabilidade.

 

Parâmetros Técnicos de AMáquina paletizadora automática

 

 

Máquina paletizadora RMD410 RMD4110  

Grau de liberdade

4-eixo

4-eixo

 

Carga útil

10Kg

110Kg

 

Raio máximo de trabalho

1510 mm

2500mm

 

Repetibilidade

±0,08mm

±0,15 mm

 

Amplitude de movimento

J1

±170 graus

±180 graus

J2

{{0}} grau /0 grau -47 grau /+98 grau

J3

-30 grau /+155 grau -20 grau /+112 grau

J4

±360 graus

±360 graus

Velocidade máxima

J1

420 graus/s, 7,32 rad/s 170 graus/s, 2,96 rad/s

J2

420 graus/s, 7,32 rad/s 159 graus/s, 2,77 rad/s

J3

370 graus/s, 6,45 rad/s 166 graus/s, 2,9 rad/s

J4

720 graus/s, 12,56 rad/s 429 graus/s, 7,48 rad/s

Momento de inércia admissível

J4

0,25kg

7kgm²

Torque permitido

J4

42 nanômetro

202 Nm

Ambiente aplicável

Temperatura

0 ~ 45 graus

0 ~ 45 graus

Umidade

20% ~ 80%

20% ~ 80%

Outros

Evite contato com gases e líquidos inflamáveis ​​ou corrosivos, fique longe de ruídos eletrônicos (plasma)

Comprimento do cabo do instrutor

8 metros

8 metros

 

Comprimento da conexão corpo-gabinete

3 metros

8 metros

 
Parâmetros de E/S Pinos: entrada de 32 pinos (NPN) saída de 32 pinos (NPN); Pinos: entrada de 32 pinos (NPN) saída de 29 pinos (NPN);  

Capacidade da bateria

4kVA

16,88kVA

 

Potência nominal

3kW

13,5 kW

 

Tensão nominal

AC220V bifásico

Trifásico AC380V  

Corrente nominal

15A

25.6A

 

Grau de proteção corporal

IP54

IP54

 

Método de instalação

Chão

Chão

 

Peso corporal

140kg

850kg

 

Grau de proteção do gabinete de controle

IP20

IP53

 
Peso da máquina/caixa de alimentação

140kg/15kg

850kg/~180kg

 

 

Casos de aplicação

Nossas paletizadoras robóticas podem ser usadas para paletizar ou despaletizar objetos de diferentes formatos, como caixa de madeira, lata, rolo, cone e etc.

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