Robô de atendimento de máquinas da série RBR
Descrição
Parâmetros técnicos
Introdução de produto do robô de atendimento de máquinas da série RBR
Com base no robô bi-rotação de seis eixos, a série BR foi ainda mais atualizada. a série agora pode suportar cargas mais pesadas, maior índice de proteção e espaço de trabalho mais rápido. É especialmente aplicável para montagem, manuseio em alta velocidade, carga e descarga, pintura, paletização, injeção de moldes e atendimento de máquinas.
Vantagens deRobô de atendimento de máquinas Série BR
Projeto original. A nova geração de robôs Os robôs da série RBR quebram o método de movimento tradicional e realizam o design inovador único atualmente no mundo. Com base no robô universal de seis eixos, os robôs da série BR adicionam uma função de rotação interna, que permite que o braço longo do robô possa realizar facilmente a conexão ou manuseio entre pequenos espaços ou estações de trabalho, como o centro de perfuração. O robô ocupa pouco espaço e seu movimento não ocupa espaço externo.
Em alta velocidade, o corpo do robô é leve e tem uma pequena inércia. Sob a combinação do motor de alta velocidade e da função de rotação interna, é possível obter estampagem rápida e carga e descarga CNC. O tempo de manuseio padrão para espaçamento de 1800 mm pode ser controlado em 3s.
O braço é longo e pode ser personalizado. 4 modelos são produzidos em massa com repetibilidade inferior a ±00,05 mm, carga útil de 9 kg, 6 kg, 4 kg, 2 kg e comprimentos de braço de 1.042 mm, 1.222 mm, 1.402 mm e 1.762 mm. Fornecemos comprimentos de braço personalizados para pedidos grandes.
Parâmetro Técnico deRobô de atendimento de máquinas
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Robô industrial |
RBR610 |
RBR616 |
RBR625 |
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Grau de liberdade |
6 |
6 |
6 |
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Carga útil |
10Kg |
16Kg |
25Kg |
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Raio máximo de trabalho |
1310 mm |
1599,6 mm |
1849,5 mm |
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Precisão repetida |
±0,05mm |
±0,05mm |
±0,05mm |
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Amplitude de movimento |
J1 |
±155 graus |
±154 graus |
±160 graus |
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J2 |
-178 grau /-2 grau |
-178 grau /-2 grau |
-178 grau /-2 grau |
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J3 |
+120 /+420 grau |
+103 grau /+437 grau |
+128 grau /+412 grau |
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J4 |
±190 graus |
±360 graus |
±360 graus |
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J5 |
±150 graus |
±161 graus |
±131 graus |
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J6 |
±360 graus |
±360 graus |
±360 graus |
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Velocidade nominal |
J1 |
3,56rad/s,204 graus/s |
2,73rad/s,157 graus/s |
2,44rad/s,140 graus/s |
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J2 |
3,05 rad/s,175 graus/s |
2,52 rad/s,145 graus/s |
2,46 rad/s,141 graus/s |
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J3 |
4,19 rad/s,240 graus/s |
3,10 rad/s,178 graus/s |
2,98 rad/s,171 graus/s |
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J4 |
5,48 rad/s,314 graus/s |
3,85 rad/s,221 graus/s |
3,92 rad/s,225 graus/s |
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J5 |
4,19 rad/s,240 graus/s |
3,14 rad/s,180 graus/s |
3,92 rad/s,225 graus/s |
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J6 |
8,38 rad/s,480 graus/s |
6,28 rad/s,360 graus/s |
3,92 rad/s,225 graus/s |
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Velocidade máxima |
J1 |
4,19 rad/s,240 graus/s |
4,12 rad/s,236 graus/s |
4,06 rad/s,233 graus/s |
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J2 |
4,36 anúncios/s,250 graus/s |
3,78 anúncios/s,217 graus/s |
4,10 anúncios/s,235 graus/s |
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J3 |
5,23 rad/s,300 graus/s |
6,23 rad/s,357 graus/s |
4,97 rad/s,285 graus/s |
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J4 |
6,84 rad/s,392 graus/s |
7,72 rad/s,443 graus/s |
8,49 rad/s,487 graus/s |
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J5 |
5,23 rad/s,300 graus/s |
6,28 rad/s,360 graus/s |
8,49 rad/s,487 graus/s |
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J6 |
10,46 rad/s,600 graus/s |
12,56 rad/s,720 graus/s |
8,49 rad/s,487 graus/s |
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Momento de inércia admissível |
J6 |
0,15 kg㎡ |
0,15 kg㎡ |
2,0kg㎡ |
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J5 |
0,42 kg㎡ |
0,85kg㎡ |
3,7kg㎡ |
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J4 |
0,42 kg㎡ |
0,99 kg㎡ |
3,7kg㎡ |
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Torque permitido |
J6 |
12,7Nm |
12,7Nm |
40,9Nm |
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J5 |
20,4Nm |
28.0Nm |
79,8Nm |
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J4 |
20,4Nm |
34.0Nm |
76,5Nm |
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Ambiente aplicável |
Temperatura |
0-45 graus |
0-45 graus |
0-45 graus |
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Umidade |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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Outros |
Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). |
Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). |
Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). |
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Comprimento do cabo do instrutor |
8 metros |
8 metros |
8 metros |
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Comprimento da conexão corpo-gabinete |
3 metros |
3 metros |
6 metros |
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Parâmetros de E/S |
Quantidade digital: 32 entradas, 31 saídas |
Quantidade digital: 32 entradas, 31 saídas |
Quantidade digital: 32 entradas, 31 saídas |
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capacidade da bateria |
3kVA |
4,3kVA |
5,6kVA |
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potência nominal |
2,4kW |
3,2 kW |
4,3 kW |
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Tensão nominal |
MonofásicoAC220V |
MonofásicoAC220V |
Trifásico AC380V |
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Corrente nominal |
13A |
17.1A |
8.1A |
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Grau de proteção corporal |
IP54,a extremidade frontal do braço IP67 |
IP67 |
IP54(Extremidade do braço IP67) |
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Método de instalação |
Instalação no solo, instalação reversa, instalação lateral, instalação em direção arbitrária |
Instalação no solo |
Instalação no solo,de cabeça para baixo, pendurado lateralmente, instalação em qualquer direção |
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Peso corporal |
61kg |
128kg |
210kg |
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Grau de proteção do gabinete de controle |
IP53 |
IP54 |
IP53 |
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Tamanho do gabinete de controle |
500 (largo) x 270 (grosso) x 530 (alto) - em pé e reclinado |
680 (largo) x 580 (grosso) x 370 (alto) - em pé e reclinado |
690 (largo) x 411 (grosso) x 890 (alto) - em pé |
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Peso do gabinete de controle |
38KG |
47KG |
91kg |
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Faixa de viagem deBraço robótico de cuidado de máquina
Robô de atendimento de máquinasCasos de aplicação
Aplicação de processamento automático de centro de perfuração
A pegada é pequena e o movimento é muito flexível. É especialmente projetado para centros de perfuração CNC de alta velocidade e puncionadeiras rápidas. Sua estrutura de rotação interna permite fácil conexão ou manuseio entre estações com espaçamento de 800mm para o centro do perfurador.
Manuseio de materiais. Os robôs ocupam apenas a área da base, e a conexão da estação de trabalho se aproxima da linha reta do espaço articular (rotação interna). Os robôs têm uma velocidade rápida e a peça pode ser facilmente virada em alta velocidade.
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