Robô de manuseio de materiais de seis eixos RJR6150
Descrição
Parâmetros técnicos
Introdução do robô de manuseio de materiais de seis eixos RJR6150
Excelente estabilidade, controle rigoroso de peças e componentes, busca definitiva em cada etapa do processo de montagem, desempenho mais estável
e maior confiabilidade, ao mesmo tempo, com design simples que facilita a manutenção. Com carga de 150kg e alcance de trabalho de até 2,7m, o robô de manuseio pode agarrar objetos em uma distância maior, ficando perto e agarrando longe. Excelente controle, usando a terceira geração do Huashu, excelente controle de movimento torna a operação mais estável e rápida.
Robô de manuseio de seis eixosParâmetros Técnicos
| Robô industrial | RJR6150 | |
| Grau de liberdade | 6 | |
| Carga especificada | 150Kg | |
| Raio máximo de trabalho | 2.766,7 mm | |
| Repetibilidade | ±0,1mm | |
| Amplitude de movimento | J1 | ±150 graus |
| J2 | -10 grau /145 grau | |
| J3 | +90 grau /250 grau | |
| J4 | ±180 graus | |
| J5 | ±115 graus | |
| J6 | ±360 graus | |
| Velocidade nominal | J1 | 65 graus/s, 1,13rad/s |
| J2 | 69 graus/s, 1,20rad/s | |
| J3 | 93 graus/s, 1,62rad/s | |
| J4 | 116 graus/s, 2,02rad/s | |
| J5 | 148 graus/s, 2,58rad/s | |
| J6 | 222 graus/s, 3,87rad/s | |
| Velocidade máxima | J1 | 97 graus/s, 1,69rad/s |
| J2 | 105 graus/s, 1,83rad/s | |
| J3 | 105 graus/s, 1,83rad/s | |
| J4 | 174 graus/s, 3,04rad/s | |
| J5 | 173 graus/s, 3,02rad/s | |
| J6 | 296 graus/s, 5,17rad/s | |
| Momento de inércia admissível | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 55kg㎡ | |
| J4 | 55kg㎡ | |
| Torque permitido | J6 | 320Nm |
| J5 | 600Nm | |
| J4 | 600Nm | |
| Ambiente aplicável | temperatura | 0-45 grau |
| umidade | 20%-80% | |
| Outro | Evite o contato com gases e líquidos inflamáveis, explosivos ou corrosivos. Manter afastado de fontes de ruído eletrônico (plasma). | |
| Comprimento do cabo do instrutor | 8 metros | |
| Comprimento da conexão corpo-gabinete | 8 metros | |
| Parâmetros de E/S | Digital: 32 entradas, 31 saídas (uma para saída do indicador de falha do gabinete de controle) | |
| Capacidade da bateria | 18,5kVA | |
| Potência nominal | 15kW | |
| 3 fases AC380V | ||
| Tensão nominal | ||
| Corrente nominal | 25A | |
| Grau de proteção corporal | IP54 | |
| Método de instalação | Instalação no solo | |
| Peso corporal | 1320kg | |
| Grau de proteção do gabinete de controle | IP53 | |
| Tamanho do gabinete de controle | 840 mm (largura) × 560 mm (espessura) × 1330 mm (alta) - pode suportar | |
| Peso do gabinete de controle | 160KG | |
Mapa de parâmetros do robô de manuseio RJR6150
Caso de aplicação de robô de manuseio de materiais
o 6-eixo m para serviço pesadoO robô de manuseio de materiais é adequado para ocasiões com grande espaço, grande carga, alta velocidade de operação e requisitos de alta precisão e é amplamente utilizado no manuseio, carga e descarga, paletização, lixamento e outras aplicações nas indústrias automotiva, fotovoltaica, marcenaria, eletrodomésticos e outras indústrias .
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